嵌入式开发--STM32软件和硬件CRC的使用

老李的森林

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分类专栏：嵌入式开发文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 crc 循环冗余校验码

于 2022-01-07 16:12:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/13011803189/article/details/122366072

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本文介绍STM32硬件CRC的工作原理及如何调整以匹配通用CRC计算标准。对比软件CRC计算方法，详细解释两者之间的差异，并提供代码示例及验证步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

STM32硬件CRC的使用说明

本文对应STM32G0系列
STM32硬件的CRC不占用MCU的计算资源，和软件查表计算消耗的存储空间。但其结果与平常使用的CRC不一样，导致很多人还是在用软件计算CRC。
其实结果的差别，只是由于计算方式导致的，调整计算方式以后也可以输出普通计算的结果。

软件计算CRC16

u16 LL_crc16_calculator(u8* data, u16 len)
{ 
  u16 tmp = 0xffff;
  u16 ret1 = 0;

  for(int n = 0; n < len; n++)
  {
    tmp = data[n] ^ tmp;
    for(int i = 0; i < 8; i++)  /*此处的8 -- 指每一个char类型有8bit，每bit都要处理*/
    {
      if(tmp & 0x01)
      {
        tmp = tmp >> 1;
        tmp = tmp ^ 0xa001;   //多项式0x8005的倒序
      }   
      else
        tmp = tmp >> 1;
    }   
  } 
  return tmp;
}

软件计算CRC32

u32 LL_crc32_calculator(u8* data, u16 len)
{ 
  u32 tmp = 0xffffffff;
  u32 ret1 = 0;

  for(int n = 0; n < len; n++)
  {
    tmp = (data[n]) ^ tmp;
    for(int i = 0; i < 8; i++)  /*此处的8 -- 指每一个char类型有8bit，每bit都要处理*/
    {
      if(tmp & 0x01)
      {
        tmp = tmp >> 1;
        tmp = tmp ^ 0xedb88320;   //多项式0x04c11db7的倒序后是0xedb88320
      }   
      else
        tmp = tmp >> 1;
    }   
  } 
  tmp = ~tmp;
  return tmp;
}

软件与硬件计算的异同

与普通计算方式相同，以CRC32举例，其默认多项式也是
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1，但也可以自定义。
计算的初值不同：STM32为0，普通CRC计算为0xffffffff
计算的顺序不同：STM32从最低位开始计算，普通CRC从最高位开始计算
输出结果：最高位到最低位，与普通CRC刚好相反，而且普通CRC的输出结果为计算结果与0xffffffff异或后输出，STM32就少了这个异或，或者说取反操作。

CubeMX处理

知道了不同之处，接下来的处理就很简单了。在CRC32的设置中按下图，其他系列参照上述软件计算过程，进行对应修改即可
在这里插入图片描述

编程

u8 crc_buf[6] = {0xBE, 0xEF, 0x55, 0xaa, 0xcc, 0xdd};

u32 calculate_crc32(u8 *pdata, u16 len)
{
  u32 crc=0;
 
  //因为主流CRC计算是结果与0xffffffff异或后再输出，而STM32并没有，所以这里要加上异或
  //以下2行代码等效，用自己看得惯的方式就行
  crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len)^0xffffffff;
  crc =~HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len);
  
  return crc;
}

验证

硬件crc的结果为0x8c9792a5

打开 http://www.ip33.com/crc.html，进行结果验证
在这里插入图片描述
结果相符。

CRC16的计算方法又有区别

对于CRC16有些不同，要计算CRC16时，第1个参数选Disable，然后多项式可以自定义
而且计算方法也和CRC32不同，注意看区别
在这里插入图片描述
设置或更改的内容如下：
默认的多项式是不对的，常规应该是0x8005，按位设置好就是X15+X2+X0
默认的初值置0
输入反转，输出不反。
计算结果不异或。

  crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len);

结果验证：

对于0x07, 0x02, 0x00, 0x10, 0x00，硬件CRC计算结果为0x9D1D
在这里插入图片描述
结果相符

MODBUS

MODBUS一般是8个字节，其中CRC16占用最后的2个字节，正文共6个字节，在这里也示例一下
在这里插入图片描述
代码如下：

crc16 = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32*)uart2_receive_buf, 6);

在这里插入图片描述

当然有很多种计算CRC的参数模型，按照上面的方法套一下即可。

CubeMX使用入门教程

从私信和留言发现，很多朋友对CubeMX的使用并不熟悉，找不到CRC或相关功能，为此我专门做了一个教程，点开这里可以看：嵌入式开发–CubeMX使用入门教程，里面有使用方法。