【FreeRTOS】基础实验代码整理|CubeMX-Keil5|动态静态创建任务|二值信号量|队列|内存管理

二值信号量通常用于互斥访问或同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别，互斥信号量拥有优先级继承机制，二值信号量没有优先级继承。因此二值信号另更适合用于同步(任务与任务或任务与中断的同步)，而互斥信号量适合用于简单的互斥访问，有关互斥信号量的内容后面会专门讲解，本节只讲解二值信号量在同步中的应用。 和队列一样，信号量 API 函数允许设置一个阻塞时间，阻塞时间是当任务获取信号量的时候由于信号量无效从而导致任务进入阻塞态的最大时钟节拍数。如果多个任务同时阻塞在同一一个信号量上的话那么优先

本实验的目的是创建两个任务，一个任务控制LED灯闪烁，另一个灯控制OLED屏幕的显示。

一、内存管理简介 FreeRTOS创建任务、队列、信号量等的时候有两种方法，一种是动态的申请所需的RAM。一种是由用户自行定义所需的RAM，这种方法也叫静态方法，使用静态方法的函数一般以"Static"结尾，比如任务创建函数xTaskCreateStatic()，使用此函数创建任务的时候需要由用户 定义任务堆栈。使用动态内存管理的时候FreeRTOS内核在创建任务、队列、信号量的时候会动态的申请RAM。标准C库中的malloc()和free()还是也可以实现动态内存管理，但是如下原因限制了其使用： 1、在

从9.0版本之后，FreeRTOS允许用户自己定义内存的大小，允许在以下对象创建而不用创建内存的分配： 任务 静态内存分配的创建 静态内存分配的好处是，可以更好的对应用程序的内存的利用，具有更好的控制代码的编写： 以上这些函数后面都会讲解。 下面是官方提供的有关上面这些函数的静态应用，自己可以看一下，我看了一下，基本上没有理解难度：

最近在跟着百问网韦东山老师学习FreeeRTOS。第一个任务就是利用CubeMX创建一个FreeRTOS工程，在这里简单记录一下步骤。

此篇文章为自己学习FreeRTOS过程中，写下的笔记，学习的是韦东山老师的FreeRTOS快速入门，感觉还行，自己对FreeRTOS也有了一个深刻的理解，并且在学习完课程后，成功把FreeRTOS移植到Stm32F103C8T6上，期间还是踩了很多坑的FreeRTOS主要包括任务的创建，全部都在围绕同步和互斥通信，主要包括队列、信号量、互斥量、事件组、任务通知、定时器、中断管理等和裸机比起来，操作系统还是很高效的，对于刚开始，可能需要浅浅理解一下。

​​裸机极限​​：状态机是裸机的终极优化模式，但受限于单线程本质，无法彻底解决耗时任务相互影响的问题。​​升级方向​​：当任务复杂度超过人工拆分能力时，需使用多任务系统（RTOS），通过操作系统调度实现“伪并行”。方案全局变量互斥量队列线程安全❌ 易冲突✔️ 原子操作✔️ 无需锁CPU利用率❌ 轮询耗资源✔️ 自动阻塞✔️ 自动阻塞适用场景无低频独占操作高频数据发送​​结论​​：在RTOS中，​​绝对不要用全局变量实现互斥​​，优先选择互斥量或队列。

本文介绍了基于OpenMV的矩形识别与STM32串口通信方案，适用于电子设计大赛中的视觉任务。系统分为OpenMV端（负责图像识别）和STM32端（负责执行控制）：OpenMV通过摄像头采集图像，使用find_blobs()方法检测矩形并计算中心坐标，通过UART串口发送给STM32；STM32接收并解析坐标数据，用于后续控制。文章提供了完整的OpenMV代码（含矩形检测、串口通信）和STM32数据处理示例，实现"感知+控制"的闭环系统，可快速应用于舵机控制、小车跟踪等场景。

rt-thread官方sdk中，正点原子stm32f429-atk-appollo的board中有audio文件夹，包括了mic/play的程序，wm8978的库文件 因为我们基于stm32h750内置adc+dac设计，所以不需要wm8978.c/h。只需要移植drv_sound.c和drv_mic.c D5 drv_mic.c所作修改简单说明 总的内容与前一篇文章完全一样，这里只说不同的地方 定义了一个录音线程，用于与cherryusb uac交互。通过rt_device_read函数，从mic0设

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为计数器时钟频率（定时器时钟经预分频后的频率）。

它是什么：是一种非易失性存储器。意思是即使断电，里面存储的数据也不会丢失。在办公室比喻中：它就是你的文件柜。你把不经常用但很重要的东西（比如项目文档、参考资料、年度报告）长期存放在这里。存储程序代码：你编写好的程序，经过编译后生成的机器码，就永久地烧录（存储）在Flash中。单片机一上电，就从这里读取指令来执行。存储常量数据：比如固定的字体、图片、音乐数据、配置参数等只读不写的数据。特点速度较慢（相比RAM）、容量较大（相比RAM）、断电数据不丢失可擦写（但次数有限，通常10万次以上）。

以下几个事件触发时，自动开盖，并伴随蜂鸣器短响一声，同时LED灯闪烁一下，2秒后自动关盖：检测到有人靠近检测到有震动按下按键KEY1超声波传感器震动传感器蜂鸣器舵机杜邦线stm32开发板ST-LinkUSB转TTL。

传统监测设备存在功耗高、功能单一等问题。本课题结合STM32低功耗技术与多传感器融合算法，设计便携式健康监测系统，实现心率、体温、跌倒检测等功能，具有较高的实用价值和学术意义。选用STM32L431RCT6作为主控芯片，该芯片基于ARM Cortex-M4内核，工作频率80MHz，内置64KB SRAM和256KB Flash，支持Stop2低功耗模式（典型功耗1.2μA）。从仿真结果可见，融合后的数据波动范围显著减小（±1.5bpm），相比单一传感器（±3bpm）精度提升50%，验证了算法有效性。