Halcon运算符

Halcon 提供了丰富的运算符，涵盖数学运算、逻辑运算、位运算、字符串操作等多个类别。以下分类整理 Halcon 的主要运算符：

数学运算符

• 基本运算：+, -, *, /, ^（幂运算）
• 取模运算：mod
• 绝对值：abs
• 比较运算：==, !=, <, >, <=, >=

* 示例：数学运算
A := 5 + 3 * 2;  // 结果为 11
B := 2^3;        // 结果为 8

逻辑运算符

• 逻辑与：and, &&
• 逻辑或：or, ||
• 逻辑非：not, !
• 异或：xor

* 示例：逻辑运算
Flag := (A > 0) and (B < 10);  // 结果为 true

位运算符

• 按位与：band
• 按位或：bor
• 按位非：bnot
• 按位异或：bxor
• 移位运算：shl（左移）, shr（右移）

* 示例：位运算
Result := 5 band 3;  // 结果为 1 (0101 & 0011 = 0001)

字符串运算符

• 连接：+
• 比较：==, !=, <, >, <=, >=
• 子串匹配：$（包含检查）

* 示例：字符串操作
Text := 'Hello' + ' World';  // 结果为 'Hello World'
Match := 'abc' $ 'abcdef';   // 结果为 true

特殊运算符

• 赋值：:=
• 范围生成：|（如 1 | 5 生成 [1,2,3,4,5]）
• 条件表达式：? :（三元运算符）

* 示例：三元运算符
Value := (A > B) ? A : B;  // 返回较大值

矩阵与数组运算

• 元素级运算：.+, .-, .*, ./
• 转置：'
• 矩阵乘法：*

* 示例：矩阵操作
MatrixA := [1,2; 3,4];
MatrixB := MatrixA .* 2;  // 逐元素乘以 2

类型转换运算符

• 显式转换：$（如 int$'123' 将字符串转为整数）

* 示例：类型转换
Number := int$'42';  // 字符串转整数

其他运算符

• 成员检查：in（检查元素是否在数组中）
• 范围检查：between

* 示例：范围检查
Valid := X between [0, 100];  // 检查 X 是否在 0~100 之间

注意：Halcon 的运算符优先级遵循通用规则，但建议使用括号明确运算顺序以避免歧义。