NI myRIO(my Reconfigurable I/O)是National Instrument (N!)推出的一款面向教育和嵌入式应用的紧凑型嵌入式设备,常与LabVIEW软件配合使用,非常适合学生,工程师进行快速开发,控制项目和数据采集应用。
myRIO的主要特点
1.硬件架构:
基于FPGA(现场可编程门列阵)和ARM处理器的异构架构,间距实时处理能力和硬件自定义逻辑的灵活性
内置多种I/O接口:模拟输入/输出,数字I/O,PWM,编程器接口,UART,SPI,I2C等
配备Wifi,蓝牙(部分型号)和USB接口,方便外部设备和网络
2.软件支持
主要通过LabVIEW编程,支持图形化编程方式,降低嵌入式开发门槛
可使用LabVIEW Real-Time模块开发实时控制算法
利用LabVIEW FPGA模块对底层硬件逻辑进行自定义配置
3.典型应用场景
机器人控制与自动化系统
数据采集与分析
电机控制,传感器数据处理
物连网(IoT)原型开发
教学试验:控制系统,信号处理,嵌入式系统课程
4.优势
图形化编程降低了入门难度,适合学生和非专业程序员
实时操作系统确保精确的时间控制和确定性
FPGA可实现高速并行处理和自定义硬件逻辑
丰富的扩展模块和传感器接口,便于快速搭建系统
使用myRIO时,通常的工作流程是,在LabVIEW中设计控制逻辑和数据处理算法,通过USB或网络将程序下载到myRIO设备,设备即可独立运行或与上位机通信。这种软硬件结合的平台特别适合快速验证想法和开发小型嵌入式系统。