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ROS2 王牌升级：Fast-DDS 性能直接碾压 zeroMQ 「下」
以八戒之前所在的开发团队技术栈来看，机器人内部多节点架构，一般都习惯采用分布式技术，其中的消息中间件就是采用了 zeroMQ 作为通信底层，优点就是轻量和异步高性能。为此，八戒不禁对 ROS 采用的这款 DDS 实现顿生兴趣，其中必有不得了的优势。原创 2024-04-21 22:58:50 · 2543 阅读 · 1 评论 -
ROS2 王牌升级：Fast-DDS 性能直接碾压 zeroMQ 「上」
以八戒之前所在的开发团队技术栈来看，机器人内部多节点架构，一般都习惯采用分布式技术，其中的消息中间件就是采用了 zeroMQ 作为通信底层，优点就是轻量和异步高性能。为此，八戒不禁对 ROS 采用的这款 DDS 实现顿生兴趣，其中必有不得了的优势。原创 2024-04-21 22:57:29 · 1327 阅读 · 0 评论