报错：is neither a launch file in package ... nor ...

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文章讲述了在使用Marm_description时遇到的RLException错误，提示launch文件不正确。解决方法是首先确保执行了sourcesetup.bash命令。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

RLException: [view_arm.launch] is neither a launch file in package [marm_description] nor is [marm_description] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

凡是遇到诸如此类问题，都先检查是否进行source

source devel/setup.bash
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