2301_78772787的博客

② 清除EXTI中断，如果不清除中断，当按下按键后松手会一直触发中断，而清除中断需要从根源开始，GPIO中没有相关寄存器，所以从EXTI开始清除。在这里主要做两件事：① 使能NVIC，让中断能够发送给CPU，而发送过来的中断为EXTI0，EXTI0对应异常向量表的第六项，将其设置为1即可；多个中断源汇聚到NVIC，NVIC的职责就是从多个中断源中取出优先级最高的中断，向CPU发出中断信号。多个中断源汇聚到NVIC，NVIC的职责就是从多个中断源中取出优先级最高的中断，向CPU发出中断信号。

要想深入理解异常处理，需要写程序来验证。本节课程故意执行一条未定义的指令，让它触发异常。ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南.pdfPM0056.pdf复制“E:\ARM\doc_and_source_for_mcu_mpu\STM32MF103\daima\relocate\01_uart_question”修改为“01_undefined”。

编译程序时，我们会先设置好异常向量表，程序开始运行，当运行到CMP指令时发生中断，CPU终止BLEQ指令的运行，会先去处理中断（irq）：CPU会切换进入irq模式（若发生异常则进入各类异常对应的模式），接着CPU去异常向量表中得到一条指令并去执行该指令（注意与M3/M4的区别：这里是指令，而M3/M4是函数地址），该指令会一条跳转指令，会跳转去执行某个函数，在函数中首先会保存现场，接着分辨中断源并去处理中断，最后是恢复现场。如果C函数要用到这些寄存器，就要把它们保存到栈里，在函数结束前在从栈中恢复它们。

由图可见，g_char2指向ROM，且表现为只读，所以能被成功打印，而g_char1指向内存RAM，该区域是可读可写的，而我们对于内存未进行赋值，所以当访问到g_char1指向的地址时，就会打印乱码（该内存中的任意值）。为了研究该问题，我们写了一个string.c和string.h，里面是打印函数，我们将该文件包含进该工程中，查看g_char1和g_char2的地址。可以看见，我们在定义了g_char1和g_char2（定义为常量）后，分别打印时g_char1显示的是乱码，而g_char2显示正常。

比如：

C/C++源文件中，以“#”开头的命令被称为预处理命令，如包含命令“#include”、宏定义命令“#define”、条件编译命令“#if”、“#ifdef”等。预处理就是将要包含(include)的文件插入原文件中、将宏定义展开、根据条件编译命令选择要使用的代码，最后将这些东西输出到一个“.i”文件中等待进一步处理。链接就是将上步生成的OBJ文件和系统库的OBJ文件、库文件链接起来，最终生成了可以在特定平台运行的可执行文件。编译就是把C/C++代码(比如上述的“.i”文件)“翻译”成汇编代码。

C为了方便人类方便使用，发明的高级语言，要转换为汇编。汇编为了解放人类的记忆，发明的“助记符”，不用去记各类机器码。最终要转换为机器码。机器码给CPU使用UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。打印调试信息；外接各种模块：GPS、蓝牙；串口因为结构简单、稳定可靠，广受欢迎。通过三根线即可，发送、接收、地线。TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。最下面的地线统一参考地。

一开始，ARM公司发布两类指令集：① ARM指令集，这是32位的，每条指令占据32位，高效，但是太占空间② Thumb指令集，这是16位的，每条指令占据16位，节省空间要节省空间时用Thumb指令，要效率时用ARM指令。一个CPU既可以运行Thumb指令，也能运行ARM指令。怎么区分当前指令是Thumb还是ARM指令呢？程序状态寄存器中有一位，名为“T”，它等于1时表示当前运行的是Thumb指令。假设函数A是使用Thumb指令写的，函数B是使用ARM指令写的，怎么调用A/B？

GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口。

主芯片内部有ROM，ROM程序协助从非XIP设备启动。以SD卡启动为例。而CPU只能运行XIP设备中的程序ROM程序做什么？显然：ROM需要把SD卡上的程序读到内存里(片内RAM或是片外的DDR)ROM程序要做的事情：a. 初始化硬件初始化时钟，提高CPU、外设速度初始化内存：DDR需要初始化才能使用初始化其他硬件，比如看门狗、SD卡等b. 从外设把程序复制到内存b.1 支持那么多的启动方式，SD卡、SPI FLASH、USB DISK，怎么选择？