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原创 嵌入式学习大目录——MCU/RTOS/单片机/Linux/机器人

原创 04-数据结构在嵌入式中的应用：数组、链表、栈、队列、哈希表的实现与使用场景

在嵌入式系统开发中，数据结构的选择直接影响着系统的性能、内存占用和实时性表现。由于嵌入式系统通常具有资源受限（如有限的RAM、ROM）、实时性要求高、低功耗等特点，合理选择数据结构尤为重要。

原创 03-嵌入式软件工程师面试必考50题：指针与内存管理专题

基于链表的内存池管理最佳适应/最坏适应算法选择内存块头设计（包含大小、使用标志等）

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第20章：课程总结与优化

通过本课程，学员已掌握从基础移植到深度优化的全链路开发能力，并具备参与开源生态建设的实战经验。建议后续关注。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第19章：安全与固件保护

为Zephyr应用添加MCUboot支持。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第18章：工业预测性维护设备

TensorFlow Lite模型。本地存储/TinyML。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第17章：智能农业传感器节点

AT+CGATT=1 (附着网络)发布传感器数据(JSON格式)

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第16章：多协议共存设计

【代码】《Zephyr OS 入门与实战》第16章：多协议共存设计。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第15章：LoRaWAN 集成

【代码】《Zephyr OS 入门与实战》第15章：LoRaWAN 集成。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第14章：连接WPA2企业网络与LwM2M协议接入云平台

【代码】《Zephyr OS 入门与实战》第14章：连接WPA2企业网络与LwM2M协议接入云平台。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第13章：蓝牙协议栈（Bluetooth LE）

/ 定义自定义UUID（16-bit短格式）0x12340x5678// 特征值属性配置。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第11章：日志与调试系统

在量产固件中建议将默认日志级别设置为。以平衡调试需求和性能。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第12章：Zephyr Shell 交互开发

创建命令处理函数shell_error(sh, "参数不足");shell_print(sh, "收到参数: %s", argv[1]);return 0;注册命令模块mycmd, NULL, "自定义命令示例",

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第8章：中断与异步事件

【代码】《Zephyr OS 入门与实战》第8章：中断与异步事件。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第7章：时间管理

A: 受系统tick间隔影响（如CONFIG_SYS_CLOCK_TICKS_PER_SEC=100时最小休眠10ms）Q: 为什么k_msleep(1)实际休眠时间大于1ms？Q: 如何实现微秒级延迟？（注意会阻塞CPU）

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第6章：线程间通信（IPC）基础

作用：协调多线程对共享资源的访问Zephyr IPC机制信号量（Semaphore）互斥量（Mutex）消息队列（Message Queue）管道（Pipe）邮箱（Mailbox）

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第4章：线程与调度机制

时间片耗尽/更高优先级线程就绪。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第5章：内存管理策略

【代码】《Zephyr OS 入门与实战》第5章：内存管理策略。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第3章：第一个 Zephyr 程序 - Blinky 实战

解决方法：确认设备树overlay文件已正确加载。返回值，确认驱动初始化状态。

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第2章：开发环境搭建（实战）

【代码】Zephyr OS 入门与实战 - 第2章：开发环境搭建（实战）

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第10章：电源管理与低功耗

PM_STATE_ACTIVE, // 全速运行PM_STATE_RUNTIME_IDLE, // CPU空闲（WFI/WFE）PM_STATE_SUSPEND, // 保留RAM内容PM_STATE_STANDBY, // 保留部分RAMPM_STATE_SOFT_OFF, // 完全关机（可唤醒）

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第9章：设备驱动模型（DT & Driver API）

A: 使用逻辑分析仪检查SCL/SDA信号。Q: 读取传感器返回-ENODEV？Q: 设备树修改后不生效？Q: I2C通信失败？

原创 《Zephyr OS 入门与实战》第1章：Zephyr OS 架构与物联网定位

【代码】《Zephyr OS 入门与实战》第1章：Zephyr OS 架构与物联网定位。

原创 《STM32单片机基础入门》 - 第15章：调试与优化

调试技巧：在低功耗调试时，建议使用开发板先测试，避免因配置错误导致芯片无法唤醒。

原创 《STM32单片机基础入门》 - 第14章：RTOS基础（FreeRTOS）

1.2 任务创建流程任务函数定义：任务创建API：1.3 调度器启动1.4 优先级调度示例优先级任务行为3高优先级任务抢占执行2中等优先级任务1空闲任务自动运行2. 任务间通信2.1 队列(Queue)创建队列队列操作2.2 信号量(Semaphore)二进制信号量计数信号量2.3 通信机制对比机制特点适用场景队列数据拷贝，FIFO大数据传输信号量轻量级，仅计数资源管理/同步

原创 《STM32单片机基础入门》 - 第13章：简易示波器开发

功能目标实时采集模拟信号（0-3.3V）波形可视化显示（OLED屏或上位机）基础测量功能（频率/幅值）技术指标采样率：≥100Ksps（12位ADC）显示刷新率：≥30FPS输入阻抗：≥100KΩ。

原创 《STM32单片机基础入门》 - 第12章：无线遥控小车项目开发

【代码】《STM32单片机基础入门》 - 第12章：无线遥控小车项目开发。

原创 《STM32单片机基础入门》 - 第11章：智能温湿度监测

通过STM32读取DHT11温湿度传感器数据，并在LCD1602屏幕上实时显示，实现环境监测功能。技术栈硬件接口：GPIO（单总线协议 + 并行接口）通信协议：DHT11单总线协议显示技术：LCD1602字符型液晶。

原创 《STM32单片机基础入门》 - 第10章：中断系统

/ STM32中断处理流程HardFault_Handler -> NVIC -> EXTI -> 用户ISR中断源类型：内部中断（定时器、ADC等）/外部中断（GPIO）关键组件：NVIC（嵌套向量中断控制器）、EXTI（外部中断/事件控制器）

原创 《STM32单片机基础入门》 - 第9章：I2C通信

【代码】《STM32单片机基础入门》 - 第9章：I2C通信。

原创 《STM32单片机基础入门》 - 第7章：DMA直接存储器访问

【代码】《STM32单片机基础入门》 - 第7章：DMA直接存储器访问。

原创 《STM32单片机基础入门》- 第6章：ADC模数转换

【代码】《STM32单片机基础入门》- 第6章：ADC模数转换。

原创 《STM32单片机基础入门》- 第5章 定时器基础

定时器类型特性描述典型应用场景基本定时器16位向上计数，无IO时基生成通用定时器16/32位，输入捕获/输出比较PWM，编码器接口高级定时器带死区控制的互补输出电机控制。

原创 《STM32单片机基础入门》第4章：串口通信（UART）

特性说明CPU占用率100%阻塞，效率最低实现复杂度最简单适用场景简单调试、短数据收发缺点长时间阻塞影响系统实时性1.2 中断模式特性说明CPU占用率中等（仅数据搬运时占用）实现复杂度需处理中断优先级和回调函数适用场景中低速通信（≤115200bps）优势提高CPU利用率1.3 DMA模式特性说明CPU占用率最低（硬件自动搬运数据）实现复杂度需配置DMA通道和中断适用场

原创 《STM32单片机基础入门》 - 第8章：SPI通信应用

【代码】《STM32单片机基础入门》 - 第1章：SPI通信应用。

原创 《STM32单片机基础入门》- 第3章：时钟系统与延时

系统时钟SYSCLK。

原创 《STM32单片机基础入门》- 第2章：GPIO深度应用

【代码】STM32单片机基础入门 - 第2章：GPIO深度应用。

原创 《STM32单片机基础入门》 - 第1章：STM32生态与开发环境搭建

理解STM32系列差异与选型原则掌握开发环境搭建全流程实现第一个GPIO控制程序建议练习：修改代码实现不同闪烁频率。

原创 RT-Thread 入门与实战 - 第20章 课程总结与扩展

关键收获：✓ 掌握RTOS开发范式✓ 理解组件化设计思想✓ 具备二次开发能力进阶路线：深度研究内核机制参与GSoC项目成为Committer。

原创 RT-Thread 入门与实战 - 第19章 调试与性能优化

rtt-viewer是RT-Thread官方提供的可视化调试工具，基于SEGGER RTT协议实现，无需额外硬件接口即可实现实时监控。