RT-Thread 入门与实战 - 第10章 设备驱动框架（I/O 设备模型）

RT-Thread提供了一套I/O设备模型框架，该框架介于应用程序与硬件之间，作用是将底层的硬件都抽象出一个类型的结构体接口，供应用程序进行调用开发；如图所示，RT-Thread提供的这套I/O设备模型框架分为三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。如图所示，设备驱动根据设备模型定义，创建出具备硬件访问能力的设备实例，将该设备通过。将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，设备驱动层是一组驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。

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RT-Thread Studio 是一款专为嵌入式实时操作系统 RT-Thread 打造的集成开发环境（IDE），集成了项目配置、BSP 选择、代码生成、组件管理和在线调试等功能。它对国产 MCU 平台有较强支持，并通过图形化方式简化了 RT-Thread 工程的开发流程。 本篇将基于 2025 年最新版 RT-Thread Studio，实战演示如何从零搭建一个可运行的嵌入式项目，涵盖 BSP 下载、内核配置、任务创建、调试运行等关键步骤，并对其工程结构、插件扩展机制与开发体验进行深入分析。适用于希望快速

文件系统（DFS）、网络协议栈（SAL）、低功耗管理（PM）、调试工具（ulog、Finsh Shell）等。，专为嵌入式设备设计，具有高度可裁剪性、多任务调度和丰富的中间件支持。提供标准化的外设驱动接口，支持 STM32、ESP32、NXP 等主流芯片的快速移植。一键集成（如MQTT、LVGL、TensorFlow Lite Micro）。任务调度（优先级抢占、时间片轮询）、信号量、消息队列、定时器等实时核心功能。一键编译生成固件，通过 J-Link、ST-Link 等工具烧录至硬件。

介绍了树莓派下开发IIC驱动的方法，配合BME280传感器，进行了测试

当前嵌入式开发领域，实时操作系统（RTOS）已成为构建稳定、多任务并发系统的关键基础设施。FreeRTOS、RT-Thread 与 Zephyr 是国内外主流的三大 RTOS 选项，分别在资源占用、硬件适配、组件体系与生态支持等方面形成鲜明特色。本文基于实际项目开发与硬件平台部署经验，从内核机制、任务调度模型、适配平台、工程易用性、学习曲线等多个维度展开系统对比，为工程师提供真实可靠的选型依据，并结合近年行业主流芯片厂商 SDK 集成情况，分析每种 RTOS 的落地现状与最佳实践场景。

在当今的嵌入式系统世界中，随着物联网（IoT）的快速发展，需要一个既轻量又高效的实时操作系统（RTOS）来满足多样性、低功耗和实时性要求。RT-Thread便是应此需求而生的实时操作系统之一。本章旨在为读者介绍RT-Thread的基础概念，包括它的设计理念、核心组成部分和它与传统操作系统的不同之处，以及为什么它特别适合用在资源受限的嵌入式设备上。通过本章节的介绍，我们了解到在RT-Thread中进行嵌入式设备驱动开发、应用层程序开发以及系统集成与调试的具体实践。

RT-Thread MicroPython是RT-Thread实时操作系统针对微控制器（MCU）的轻量级Python解释器实现。基于Micropython，它提供了一个高效的执行环境，让开发者可以使用Python语言进行嵌入式开发，从而降低开发门槛，提高开发效率。RT-Thread MicroPython也充分利用了RT-Thread的内核服务，提供了丰富的API接口和模块，方便用户进行IoT项目开发。

VLAN技术详解：构建高效安全网络的关键 VLAN（虚拟局域网）通过逻辑划分将物理局域网隔离为多个广播域，提升网络安全性（需路由跨VLAN通信）并优化流量管理。核心要点包括： VLAN类型：端口/MAC/协议/子网四种划分方式，端口静态分配最常见。 通信机制：同VLAN二层直连，跨VLAN需三层设备路由。 802.1Q标记：Trunk端口保留VLANTag（含VLANID、QoS优先级），Access端口剥离Tag。 转发实例：Access端口隔离不同VLAN，Trunk端口允许多VLAN透传，混合组网需匹

dialSingle 是 Go 语言 net 包中用于‌建立单一网络连接‌的核心内部函数（未公开导出），其实现直接关联底层系统调用。

此代码为接收STM32的数据然后直接转发到网络调试助手,当有设备连接到esp32软件热点时会通过串口发送字符’a’给STM32,当有设备断开连接时会通过串口发送字符’b’,ESP32作为TCP服务器地址为192.168.4.1 监听端口为3333。ESP32的TX:GPIO4, RX:GPIO5。

先用cmd工具进行对单片机的ip地址进行ping是否存在，存在就改变wifi的网关地址。电脑的wifi网关与h616不一致，需要改变WiFi的网关。电脑是192.168.0.105。单片机是192.128.1.55。

抓包的原理大致是通过安装在本地的抓包工具或中间代理，监听网络流量，对网络数据包进行捕获、分析和处理。它通常会借助网络适配器放置在混杂模式（Promiscuous Mode），从而能够捕获流经本地设备的所有数据包，而不仅仅是发给本地设备的包。4）Postman（它的拦截器功能也可以用于抓包）

网关杀毒（Gateway Antivirus）是部署在网络网关设备（如防火墙、路由器、UTM 统一威胁管理设备等）上的病毒防护技术。其核心作用是在网络流量进入内部网络前，对数据进行扫描过滤，拦截恶意文件、病毒、蠕虫等威胁，阻止其渗透到内部终端或服务器。

反向代理：reverse proxy，指的是代理外网用户的请求到内部的指定的服务器，并将数据返回给用户的一种方式，这是用的比较多的一种方式。Nginx 除了可以在企业提供高性能的web服务之外，另外还可以将 nginx 本身不具备的请求通过某种预定义的协议转发至其它服务器处理，不同的协议就是Nginx服务器与其他服务器进行通信的一种规范，主要在不同的场景使用以下模块实现不同的功能逻辑调用关系：访问逻辑图：同构代理：用户不需要其他程序的参与，直接通过http协议或者tcp协议访问后端服务器。

本文摘要主要介绍了计算机网络通信的核心概念和协议。首先对比了OSI七层模型和TCP/IP四层模型，详细说明了数据传输的封装与解封装过程。重点分析了网络层协议（ARP、IP、路由协议）和传输层协议（TCP/UDP）的特点，包括TCP的三次握手/四次挥手机制，以及TCP与UDP在可靠性、速度等方面的差异。然后深入讲解了应用层的HTTP/HTTPS协议，包括URL结构、请求响应格式、状态码等，并对比了两者在安全性、加密方式等方面的区别。最后概述了从浏览器发起请求到接收响应的完整流程。

网络模型总结