fpga模块（2）串口uart通信

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已于 2024-10-28 14:40:08 修改 · 689 阅读

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#fpga开发 #1024程序员节

于 2024-10-24 18:24:31 首次发布

（参考野火代码）

UART即通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）

发送过程及基础知识

1、RS232是UART的一种，没有时钟线，只有两根数据线rx和tx，均是1bit位宽。

2、rx位宽为1bit，PC机通过串口调试助手往FPGA发8bit数据时，FPGA通过串口线rx一位一位地接收，从最低位到最高位依次接收，最后在FPGA里面位拼接成8比特数据。

3、tx位宽为1bit，FPGA通过串口往PC机发8bit数据时，FPGA把8bit数据通过tx线一位一位的传给PC机，从最低位到最高位依次发送，最后上位机通过串口助手按照RS232协议把这一位一位的数据位拼接成8bit数据。

4、串口数据的发送与接收是基于帧结构的，即一帧一帧的发送与接收数据。每一帧除了中间包含8bit有效数据外，还在每一帧的开头都必须有一个起始位，且固定为0；在每一帧的结束时也必须有一个停止位，且固定为1，即最基本的帧结构（不包括校验等）有10bit。在不发送或者不接收数据的情况下，rx和tx处于空闲状态，此时rx和tx线都保持高电平，如果有数据帧传输时，首先会有一个起始位，然后是8bit的数据位，接着有1bit的停止位，然后rx和tx继续进入空闲状态，然后等待下一次的数据传输。

5、波特率：在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元（因为串口是1bit进行传输的，所以其码元就是代表一个二进制数），每秒钟通过信号传输的码元数称为码元的传输速率，简称波特率，常用符号“Baud”表示，其单位为“波特每秒（Bps）”。串口常见的波特率有4800、9600、115200等，我们选用9600的波特率进行串口章节的讲解。

6、比特率：每秒钟通信信道传输的信息量称为位传输速率，简称比特率，其单位为“每秒比特数（bps）”。比特率可由波特率计算得出，公式为：比特率=波特率 * 单个调制状态对应的二进制位数。如果使用的是9600的波特率，其串口的比特率为：9600Bps * 1bit= 9600bps。

uart_rx串口数据接收

`timescale 1ns / 1ps

//串口接受模块

module uart_rx
#(
    parameter UART_BPS = 'd9600,        //串口波特率------1s可以发送多少bit
    parameter CLK_FREQ = 'd50_000_000      //时钟频率
)
(
    input sys_clk ,
    input sys_rst_n,
    input wire rx,      //串口接受数据

    output reg [7:0] po_data,    //串转并后的8bit数据
    output reg po_flag        //串转并后数据的有效标志信号
);


localparam BAUD_CNT_MAX = CLK_FREQ/UART_BPS;

reg rx_reg1;
reg rx_reg2;
reg rx_reg3;
reg start_nedge;
reg work_en;
reg [12:0] baud_cnt;
reg bit_flag;
reg [3:0] bit_cnt;
reg [7:0] rx_data;
reg rx_flag;

//   单比特信号从慢速时钟域同步到快速时钟域时