2301_79532069的博客

由于的，所以Server端绑定完IP、端口号后，使用recvfrom可以阻塞等待客户端的数据，而且Client端通过sendto发送的数据包直接发送到互联网（也是基于IP、端口号）这种操作是不担保Server端是否收到的，

Three-way Handshake，其实就是。、指定自己的初始化序列号为后面的可靠性传输作准备。实质上就是连接服务器指定端口，建立TCP连接，并，交换TCP窗口大小信息客户端connect阻塞、服务端accept阻塞时，进行三次握手：第一次握手：客户端给服务端发一个SYN报文，并指明客户端的初始化序列号ISN-------此时客户端处于SYN_SENT状态首部的同步位SYN=1，初始序号seq=x，SYN=1的报文段不能携带数据，但要消耗掉一个序列号。

---服务器关闭后可以快速再启动，表示服务器会-----通过中实现，服务器通过连接获得的是网络字节序信息，

C/S模式：Client客户端、Server服务器TCP编程基于socket套接字实现，因此也习惯称为。

以该图为例（左边server往右边client发送数据）：发送方经过各层会加上包头进行封包，最终通过驱动发送到路由器，路由器中间可能会经过不同网络，最终发送给接收方，存入它的空间，读取这个数据包就是不断地拆包环节。ARP/RARP：解析地址，比如IP地址---->MAC地址，MAC地址---->IP地址。，内设置流量控制，避免数据流淹没慢的接收方。局域网IP：192.XXX.XXX.XXX、 10.XXX.XXX.XXX。组播IP：224.XXX.XXX.XXX、239.XXX.XXX.XXX。

避免了多线程对同一块临界资源访问产生的冲突，同一时刻对临界资源的访问，，由此也带来了竞争的问题。即之间时刻都在这把锁，而临界资源是有限的，当的候，，反而降低了运行效率。有没有什么办法可以等生产者线程生产出资源，消费者线程再去竞争锁消费呢？这就是条件变量的作用。正如互斥量保护了【临界资源】，条件变量也保护【条件】资源，当条件不符合时即【条件】资源空缺，消费者线程休眠等待；当【条件】资源产生，消费者线程被唤醒然后去消费资源。这样便解决了线程间等待的问题，提高了运行效率。

信号的三种方式，即使是忽略，也仍然打断了进程的进行（相当于是捕捉了信号，执行的了空函数什么都没做），可如果在访问重要资源时不希望被打断呢？可以用，即，它处于，并不是不响应该信号，而是信号的状态递达delivery：信号产生并递达到进程未决pending：信号产生但未递达到进程，主要是阻塞屏蔽导致的，

SIG_DFL 为默认动作，SIG_IGN 为忽略（函数名是函数的入口地址，这里的sighandler_t 是函数指针类型名 通过typedef void(*sighandler_t)(int)实现，因此自定义函数也要设置成无返回值，参数为1个int型的//由于signal在不同类unix系统的行为不完全一样，系统建议使用sigaction函数。

1.临界资源同一时刻只允许一个进程/线程访问的共享资源（比如文件、外设打印机）2.临界区访问临界资源的代码3.互斥机制mutex互斥锁，用来避免临界资源的访问冲突，形象点的说法 好比有一个公共卫生间，进去使用的人会给门上锁，使用完会开锁4.创建互斥锁5.销毁互斥锁Linux中，互斥锁不占任何资源，所以销毁锁不是必须的，可利用其返回值查询锁状态，锁定时返回EBUSY6.申请互斥锁（P操作）7.释放互斥锁（V操作）

在引入线程之前，作为（分配得到了CPU的时间、内存等），操作系统通过调度算法实现多进程并发执行，共用CPU，但由于创建或撤销进程时，系统都要为之分配或回收资源，限制了并发程度的提高。后来，为了减少进程间切换的开销，可把进程作为资源分配单位和调度单位两个属性分隔开，于是有了，甚至。采用多线程来实现多任务开发可以极大减小切换开销。Linux中不区分进程、线程，而是通过来实现线程，也叫轻量级进程LWP。由于线程是进程的一部分，

这类IPC对象有唯一的ID，用key值来关联，并且IPC创建后一直存在，直到被删除。注意：消息内容读到变量的buf里，类型读到msg_type里，消息读取一条，该类型的一条消息则少一条，读完了则阻塞等待消息添加进来。1.生成key值（不是必须的步骤，但通过节点号产生的key值可以确保是唯一的）1.生成key值（不是必须的步骤，但通过节点号产生的key值可以确保是唯一的）6.控制共享内存（常用于删除共享内存，删除前应断开所有进程的连接）（成员包含消息类型、消息内容、其他节点的结构体）和优先级，独。

进程间通信（Inter Process Communicating）主要包括：无名管道pipe、有名管道fifo、内存映射mmap、共享内存shm，消息队列msg、信号signal、套接字socket（多机之间，多用于网络编程）

控制终端：由于在 Linux 中，每一个系统与用户进行交流的界面称为终端（shell窗口，本身也是一个控制进程），每一个从此终端启动的进程都依附于这个终端，终端也称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭时，相应的进程都会自动关闭。进程组：进程的集合，进程组长是相关联进程中的父进程，其PID也是进程组ID，也可通过getpgid（getpid（））获取。，可以实现父子进程执行不同的程序（即父进程创建子进程，子进程调用exec函数族，shell命令的源码逻辑也是如此），这种进程脱离终端，为什么要脱离终端呢？

每个进程，比如shell窗口下敲的命令都是进程，它们的父进程都是shell脚本/bin/bash通过下面的函数获取自身和父进程的PIDgetpid() 返回自身PIDgetppid() 返回父进程的PI父进程创建子进程后，可以，从而让它们执行不同的内容两个进程会（并发），子进程(这样也避免了自动地无限fork）父、子进程有的，互不影响，执行的顺序由操作系统决定。

在用户的视角上，这些进程看似同时进行，但不是真正意义上的“同时进行”，因为只有一个处理器，在固定的时刻只有固定的进程被执行了，只不过CPU处理的速度很快，它把一个时间段划分成很短的时间片段，然后在这之间来回切换。这个时间片段短到人无法感知的程度，所以才能让用户感觉是多个进程同时在进行。并发也称时分复用，是系统对于进程的一种调度管理其实决定并行的因素不是CPU的数量，而是CPU的核心数量，比如一个CPU多个核也可以并行。

创建函数还有一个单独的函数 int creat(filename,mode) mode的值有S_IRUSR 可读 、S_IWUSR 可写、S_IXUSR 可执行 、S_IRWXU 可读可写可执行 ，但用的少，原因是它只创建不打开。文件描述符，范围(3~1023)，0、1、2（默认已使用）分别对应标准输入stdin(键盘)、标准输出stdout(显示器屏幕)、标准错误stderr三个标准IO。不同于文件IO使用文件描述符（非负整数）来操作文件，标准IO使用文件流指针，使用上的区别只是定义的变量需要注意一下。

MCU和MPU的区别：MCU，Micro Controller Unit，微控制器，俗称“单片机”，内置CPU、存储器和各种外设接口，特点是单核，小容量存储，控制简单（执行刺激-响应式的过程控制），适合数据采集、家电控制MPU，Micro Processor Unit, 微处理器，需要外挂大容量存储器（如DDR和FLASH），多核，高主频（几GHz），适合高性能计算和复杂算法处理MCU不具备内存管理单元MMU。

文件目录分布呈树状数据结构，/是根目录，目录的源头。

这个通过按“↑”或“↓”键，便可快速输入之前输入的命令，也可以使用histroy [number] 来直接显示之前的number条命令。vi是一种方便的文本编辑器，Linux系统一般是自带的，而vim是在vi的基础上发展升级的，平常使用上没太大区别，在。很多时候容易忘记命令或文件名（也不好记住），可以输入命令或文件名的前几个字符然后按下。命令模式下按下a/i/o进入到此模式，可以进行文本编辑，按下ESC可以退回到命令模式。的提示符，如果当前用户为超级用户，提示符为“#”，其他用户的提示符均为“$”