- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2学习笔记（基于小鱼教程的问题与报错的解决）
基于小鱼教程的ros2学习笔记，主要注重学习过程中遇到的问题、报错的解决，以及一些拓展知识点的介绍。
2024-12-02 01:53:49
2079
原创 行为树学习（基于BT3.8）
如今机器人脱控状态下的行为决策智能越来越被强调。首先对什么是机器人行为决策进行简单解释：机器人行为决策是指机器人在特定环境下通过感知和推理，从众多行为选项中选择出最佳行为策略，并产生相应的动作执行，从而实现自主行动和解决问题的能力。机器人行为决策系统设计有以下原则：适应性：机器人行为决策系统需要具备适应多变环境和任务需求的能力，需要能够根据环境变化自动调整策略和行为。高效性：行为决策系统需要具备高效的决策速度。要在有限的时间内作出最佳的决策，并能够高效地执行决策结果。
2024-04-02 23:47:42
2131
1
原创 运行ROS包时cmake报错及解决方法汇总（持续更新）
最近在跑一个ros代码，在编译时就碰到了很多cmake报错，于是这几天都在改cmake报错。本文对这次编译过程中碰到的所有cmake报错进行汇总，并提供了相应的解决方法。这篇文章会持续更新，后续碰到的报错也会不断纳入进来。
2024-02-23 11:04:33
17434
8
原创 计算科学导论课程总结与进一步思考
本文涉及内容分为几大板块：1、计算科学导论课程总结与相关问题的思考 2、通过对社会现实性问题的讨论体悟计算机与人工智能的时代影响 3、对行为主义课题的进一步思考。
2023-12-01 17:29:01
1410
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人