- 博客(19)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 cpp03：引用
语法层面：C：指针，取地址CPP：引用，别名==自身可以引用：const对象，普通对象，临时对象（具有常性）临时对象：（表达式相加，函数传值返回时候生成的拷贝，类型转换）
2025-08-11 19:35:10
58
原创 cpp02：函数重载
函数名相同，参数不同（个数/类型/顺序不同）。返回值可以相同/不同。2.仅仅返回值不同不构成重载：只是返回类型上的不同。1.构成函数重载：无参，带参，但是调用会存在歧义。：一个函数有多个意思。
2025-08-11 11:31:14
57
原创 cpp01:作用域和命名空间
6.展开整个命名空间和展开命名空间的特定某个：展开后直接调用即可，无需前缀指定。1.c/cpp就近优先原则，先在局部找，再从全局找：(a)C++中域有函数局部域，全局域，命名空间域，类域；，且此时其中变量为有命名空间限制的全局变量。5.定义多个同名命名空间，编译器将自动合并。前者，编译预处理阶段把头文件内容拷贝过来。2.作用域限定符：:: 全局作用域。2.:: 访问全局命名空间。后者，会在此命名空间去找。
2025-08-08 20:20:10
186
原创 关于模型训练的一些坑（不定时补充）
2.若未解压到桌面，则需要cd到对应路径/--source绝对路径才能找到文件。1.模型可通过git clone/zip两种方式下载。
2025-06-13 06:08:08
91
原创 树莓派部署yolov5-lite的一点记录
3.在电脑上从github下载源码->在PC端训练完代码（数据集可由树莓派摄像头采集完成通过文件传输过来）-->将PC端训练的best.py转为onnx模型加速，转换完的放在原yolo模型文件下，和yolov5.pt放在一起-->文件传输给树莓派运行--调用。1.树莓派基础环境配置：烧录镜像 与PC连接同一wifi SSH VNC 树莓派与PC端文件传输实现 摄像头开启成功。1.cd到树莓派中存放yolo-master的文件夹中运行yolo-cli指令。哔哩哔哩_bilibili。
2025-06-12 12:50:51
919
原创 深度学习的命令行转字典
调用 yaml_utils 模块中的 parse_cli 函数，将 args.update 参数（CLI的—update参数）转换为字典，并将结果赋值给 update_dict。{k: v for k, v in args.__dict__.items() if ...}：字典推导式，将 args 对象中的其他命令行参。（除了--update）更新到 update_dict 中。是一个字典，包含了所有命令行参数的键值对。是一个迭代器，返回字典中的键值对。的项，因为这些参数没有被显式设置。
2025-05-31 16:17:46
237
原创 stm32f407时钟系统
LSI：低速内部时钟--RC振荡器产生，频率不稳定，用于独立看门狗的时钟，也可以用作RTC时钟模块的来源。（WDG对时钟精度要求不高；HSE：高速外部时钟--通过外接晶振产生，经过分频器（将频率进行除法运算）之后才可以作为RTC时钟来源。LSE：低速外部时钟--外接一个频率=32.768khz的晶振。SYSCLK：片上大部分外设的时钟来源（直接/间接来源）HSI：高速内部时钟--RC振荡器产生，频率不稳定。相关寄存器：使能时钟源和配置分配系数等。PLLCLK：锁相环时钟输出。下面部分：USB，以太网。
2025-04-04 06:55:56
225
原创 识别系列--pathlib库和Python 的 yaml 模块
模块的函数，用于将 Python 对象序列化为 YAML 格式的字符串。：要序列化的对象，通常是一个字典，包含超参数的键值对。字典序列化为 YAML 格式的字符串，并将其写入到。语句用于上下文管理，确保文件在操作完成后正确关闭。：表示在序列化时不对字典的键进行排序。如果文件已存在，会覆盖其内容。打开（或创建）一个文件，文件名为。对象，表示保存训练结果的根目录。：文件对象，表示要写入的文件。，字典的键会按字母顺序排序。2.Python 的。
2025-04-04 06:01:07
317
原创 rtos06：任务创建与删除详解
传入参数为task2的句柄，则由task1释放被删除任务task2中由系统分配的内存。● TaskHandle_t 是一个指向任务控制块（Task Control Block，TCB）的指针。在创建任务时，任务句柄&xHandle/oled_handle被赋值，类型为 TaskHandle_t。● 任务句柄的作用是让应用程序能够直接操作任务，例如获取任务的状态、发送通知、删除任务等。●被删除的任务将从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除。并将其添加到准备运行的任务列表中。
2025-03-29 10:13:34
1176
原创 rtos05：任务调度器和中断
抢占优先级一致时，若子优先级高，不会发生打断，只会优先级排序最高。5-15的均可以，0-4的无法被rtos管理。
2025-03-28 00:42:22
1815
原创 rtos04：任务（实验）
答：临界区保护，保护那些不想被打断的程序段，关闭freertos所管理的中断，中断无法打断，滴答中断和PendSV中断无法进行不能实现任务调度。此处可以保证三个任务均创建完后才开启调度器，使得按照优先级顺序执行任务。
2025-03-27 17:48:59
224
原创 rtos01：rtos基础知识
裸机rtos任务调度方式前后台机制：分为while里面的任务和中断服务函数里的任务。操作系统的一个重要工作就是执行各个进程的状态切换，因为实际上单片机每次只能运行一 个进程，而操作系统通过适当的管理，让每一个进程都可以得到及时的响应，让多个进程呈现出一种同时运行的“并发”感。运行delay时空等待，CPU不执行其他代码不会空等待，会让出CPU的使用权给其他任务，即任务调度。优先级while里面的任务：顺次运行，无优先级之分中断：有优先级之分；中断优先级>while；任务：有优先级之分。
2025-03-27 16:12:39
443
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人