关于STM32的介绍

1.ARM是指ARM公司，也指ARM内核，A系列是适用于高端场景，如手机，电脑等，性能高，发展快。R系列主要是面临实时性的场景，比如硬盘控制器。M系列主要是使用在单片机领域上，有M0，M1，M3，M4，不同的型号的类型也是不同的。（stm32f1是使用M3的内核）。

2.stm32F103c8t6：

内核是M3内核，主频为72MHz，RAM（就是运行内存，实际存储介质为SRAM）20K，ROM（就是程序存储器，实际存储介质就是Flash闪存）64K。供电为2~3.6V（标准为3.3V），封装为LQFP48，总共有48个引脚。

3.STM32F1片上外设：

 NVIC：管理中断，配置中断优先级的。

SysTick:系统滴答定时器，是系统内核的一个定时器，主要是用来给操作系统提供定时服用的，（FreeRTOS,UCOS,用操作系统，就需要使用SysTick提供定时来进行任务切换功能）。

RCC：对系统的时钟进行配置，使能各个模块的时钟，（在stm32中，其他的外设在上电的情况下是没有时钟的，不给时钟操作外设是无效的，外设也不会工作，目的是降低功耗）

AFIO：是复用IO口，可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置。

EXITI：外部中断，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务

TIM： 分为高级定时器，通用定时器，基本定时器，高级定时器最为复杂，最常用的是通用定时器，不仅可以完成定时中断的任务， 还可以测频率，生成PWM波形，配置专用的编码器接口等功能。

ADC：模数转化器，这个stm32内置12位的转化器，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片，使用方便，

DMA：是直接内存访问，这个可以帮助CPU完成搬运大量数据这样的繁杂任务。（主要干简单且要重复去干的事情，释放CPU，提高程序的运行速度，DMA通过DMA总线连到总线矩阵上，可以拥有和cpu的一个总线控制权，用于访问外设小弟）

UART：异步串口，                        CAN：通常用于汽车领域的通信协议

RTC：实时时钟，在stm32内部完成年月日，时分秒计时功能，可接外部备用电池，掉电也可以正常运行

CRC：用于数据校验，用来判断数据的正确性，有这个外设，进行CRC校验就会更加方便一些。

PWR：电源控制，可以让芯片进入睡眠模式，来达到省电的目的

BKP：这是一个存储器， 当系统掉电时，仍可以由备用电池保持数据。

看门狗：当程序由于电磁干扰或者程序进入死循环，看门狗可以及时复位芯片，保证系统的稳定性。

DAC：数模转换器，可以直接在IO口，输出模拟电压

系统结构图：

 1.当外设需要DAM搬运数据时，通过DMA请求然后DAM就会获得总线控制权，访问外设并转运数据。（整个过程不需要CPU的参与，cpu可以去干其他的事情）

2.由内核引出3条数据总线，ICode指令总线，DCode数据总线，SYstem系统总线，

3.ICode指令总线和DCode数据总线主要是连接Flash闪存的，Flash里面主要存储的是我们的编写的程序。.ICode指令总线用来加载指令的。DCode数据总线是用来加载数据的，比如常量和调试数据这些。

4.SYstem系统总线，连接到其他东西，比如SRAM，用于存储程序运行时变量的数据，连接FSMC，连接AHB系统总线（就是用于挂载主要外设）。

5.AHB：先进高性能总线，挂载的一般都是最基本的或者性能比较高的外设，比如复位和时钟控制，还有SDIO（SD卡的接口）。

6.再2个桥接，连接APB2和APB1外设总线上，（因为AHB和APB的总线协议和总线速度，还有数据的传送格式的差异，所以需要桥接，来完成数据的转换和缓存）。

7.APB2的性能比APB1高，APB2一般为72MHz（连接外设重要部分，如ADC，TIM1和TIM8高级定时器等），APB1为36Mhz

stm32c8t6引脚定义表

 1.stm内部采用分区供电原则，所以有好几个主电源供电端口。

2.一般情况下，程序都是在Flash程序存储器开始执行，某些情况下也可以让程序从其他地方开始执行，用于执行特殊的功能。

启动配置：

1.系统存储器：  存放Bootloader程序，程序的作用：接受串口的数据，然后刷新到主闪存中，这样就是串口下载程序

2.内置SRMA：这个就是用于程序调试的

最小系统电路：

 1.在STM32供电图中，在3.3V和GND中连接一个电容（0.1u），可以保证供电电压的稳定性。

2.外部晶振为8Mhz，通过锁相环进行倍频，得到72Mhz的主频。电路中接电容，为起震电容（20PF）