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RSS订阅原创 PX4与fastlio通讯定位实现实机无人机起飞（大学经验分享）
介绍了USB-TTL模块建立PX4飞控与FAST-LIO定位系统之间的通信连接，实现无人机自主飞行。主要内容包括：1）安装MAVROS通信环境；2）配置PX4串口通信参数；3）编写桥接代码转发FAST-LIO的定位数据到PX4；4）整合所有启动命令到单个launch文件实现一键初始化。通过rostopic检测/mavros/local_position/pose话题数据验证通信成功后，即可运行解锁起飞指令实现无人机自主飞行。特别强调了桥接代码对飞行稳定性的
2025-07-20 21:22:11
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原创 实机px4的fast-lio建图实现无人机起飞（已经实现）（大学经验分享）
这篇教程详细介绍了如何使用Livox Mid360雷达和FAST_LIO算法搭建无人机建图系统。作者从硬件配置(Livox Mid360雷达、Jetson Nano、PX4)开始，逐步指导安装Livox SDK2、ROS驱动，并解决配置过程中的IP设置问题。接着讲解了FAST_LIO建图系统的安装和错误处理方法，特别是Sophus库编译问题的解决方案。最后展示了系统运行效果，并预告后续将讲解FAST_LIO与PX4的通讯实现。教程强调技术免费开源，旨在帮助读者自主搭建导航系统。
2025-07-19 12:13:57
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原创 linux修改网络优先级，无线和有限，连接nomachine（大学经验分享）
本文介绍了网络优先级配置问题，扩展解决Mid360雷达连接远程时因网络优先级问题导致无法上网的方法。通过禁用有线网默认网口、调整无线网优先级，并应用配置，最终实现稳定连接。还提供了自启动脚本和systemd服务设置，确保断电重连后自动修复网络问题。关键步骤包括修改网络配置、应用更改并验证，适用于Linux系统下类似网络冲突场景。
2025-07-19 11:36:16
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原创 树莓派小车激光雷达从0到准确定位python和c++都能实现（大学经验分享）
本文详细介绍了如何从零开始制作一个基于树莓派4B的智能小车，并实现目标位置导航功能。硬件部分包括树莓派4B、L298N电机驱动模块、三轮小车底盘和二维激光雷达（镭神N10）。通过Python代码进行电机测试，确保硬件接线正确。接着，配置雷达驱动并使用RVIZ可视化雷达数据。随后，通过hector_slam进行实时建图，确保地图与坐标系的正确性。最后，提供了Python和C++两种控制代码，实现小车从当前位置移动到目标位置（1,1）的功能。整个过程涵盖了硬件接线、电机测试、雷达驱动、建图及路径规划等关键步骤。
2025-05-16 10:47:45
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原创 PX4从18.04更新到20.04（大学经验）
上一篇已经将ros的18.04升级到20.04了，这两篇是连着来的。现在来把PX4仿真环境也配置成20.04的兼容版本。注意我这里是更新，所以一定要确保之前的18.04的PX4仿真没问题！！！！！！
2025-04-14 10:58:08
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原创 linux系统的ros从18.04升级到20.04（大学经验分享）
我是已经试过，更新完了才发的，所以师弟师妹们大胆冲吧！！！！！首先建议把自己的代码和必要的东西备份一下，可以直接考到win11里面去。
2025-04-14 10:19:01
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原创 linux系统的树莓派考SD卡镜像（大学经验分享）
第五步：读取完成了之后就可以换刚才已经格式化过的卡了，把格式化的新卡插入读卡器，然后还是这个软件，这个时候你的1.img文件里面已经有镜像了，还是选择刚才的1.img文件，然后这个地方是写入，同样的不管他的警告啥的，直接写入就行了，时间和刚才差不多，比较长。第三步：下载完成之后点开，会发现他多出来一个盘E盘，这个就是插入的读卡器的盘，点击右下角那个Format就可以直接格式化（注意别弄错了，没有镜像的卡才格式化，一般是新卡，格式化了里面的东西就啥都没了，有镜像的卡千万别格式化，不然两张卡都没镜像了）
2025-04-12 18:05:09
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空空如也
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