FreeRTOS 内存管理（2）（依据韦东山文档，自学备份)-CSDN博客

堆heap：一块空闲的内存，需要提供管理函数

malloc：从堆中画出一块空间给程序员

free：用完后，将其标志为“空闲”，可以再次使用

栈stack：从堆中分配一块空间给栈

补充：

2.2.1Heap_1

Heap_1:只实现了pvPortMalloc 没有实现vPortFree

程序不需要删除内核对象，使用heap_1：

~实现简单

~没有碎片时间

~在不能使用动态内存时候，可以使用和和heap_1

定义原理：首先定义一个大数组，对于pvPortMalloc调用的时候，从这个数组中分配空间

2.2.2Heap_2

Heap_2:新设计中用heap_4代替heap_2

在数组上分配内存，使用最佳匹配算法分配，支持vPortFree

但是与Heap_4相比，2并不会合并相邻的空间内存，会导致严重的“碎片化”问题

2.2.3.Heap_3

Heap_3：

2.2.4 Heap_4

Heap_4：利用大数组进行分配内存

使用首次适应算法，并且将相邻的空闲内存合并成一个更大的空闲内存

2.2.5Heap_5

Heap_5：分配内存、释放内存的算法和4一样

但相比于4 ，5不局限于管理一个大数组，可以管理多块、分割开的内存

在内存的地址可能不连续：使用Heap_5

如何指定一块内存

typedef struct HeapRegion
{
    uint8_t *pucStartAddress;//起始地址
    size_t xSizeInBytes;//大小
}HeapRegion_t;

如何指定多块内存

HeapRegion_t xHeapRegions[]=

{
    {(uint8_t *)0x8000000ul,0x10000};//起始地址和大小
    {(uint8_t *)090000000ul,0xa0000};//起始地址和大小
    {null,0}//表示数组结束
}；

pvPortMalloc/vPortFree

xPortGetFreeHaepSize

xPortGetMinimumEverFreeHeapSize