stm32 按键消抖切换题目

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

#include "Key.h"
int mode;
int key_val,key_up,key_down,key_old;
int Task_mode;
uint8_t Key_GetValue(void)
{
   uint8_t Key_Value = 0;

   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
       Key_Value = 1;//启动按键
   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET)
       Key_Value = 3;//启动按键
   return Key_Value;
}

void Key_Disp(void)
{

   key_val=Key_GetValue();
   key_down=key_val & (key_val ^ key_old);
   key_up=~key_val & (key_val ^ key_old);
   key_old=key_val;


   if(key_down==1) // 按键1被按，mode加一
   {
   mode = (mode + 1) % 5; // 通过取余使mode在0, 1, 2之间循环
   }

   if(key_down==3) // 按键2被按，确定a值
   {
       switch(mode)
       {
           case 1:
Task_mode=1;
           break;
           case 2:
Task_mode=2;
           break;
           case 3:
Task_mode=3;
           break;
           case 4:
Task_mode=4;
           break;
           default:
break; // mode为0时，什么也不做
       }
   }
}