gazebo的使用

最新推荐文章于 2025-04-24 14:27:34 发布
最新推荐文章于 2025-04-24 14:27:34 发布
阅读量601 收藏 12
点赞数 11
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2301_82251251/article/details/136784257
本文介绍了如何在ROS中的Gazebo环境中进行模型编辑，包括锥桶颜色的更改、位姿调整以及通过直线部分精确设置锥桶位置。作者是21赛项负责人许燚，提供了详细的操作步骤和截图链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 参考这个视频：【合集·ROS中的Gazebo仿真-哔哩哔哩】 https://b23.tv/mtugcxl

  1. 注意保存路径，先保存再退出二维环境就出现在三维中

 2.也可以自己从外界插入图片

3.改变锥桶颜色

  • 点锥桶右击Edit model
  • 之后再点锥桶击选Open Link Inspector
  • 出现下图页面 

  • 往下拉，根据需要颜色更改4处 

  •  更改时gazebo颜色也在随之变化，4处标记只是查到的中文意思，具体不作解释
  • 左上角File进行保存Save as
  •  之后就能在Insert下拉到最后，找自己保存的模型名即可

4.锥桶位姿调整

 5.直线部分可精确确定各锥桶的位置（x,y)

 手动计算图

作者：21赛项负责人许燚

Gazebo学习笔记（1）--入门gazebo和URDF
weixin_49839886的博客
10-23 4928
该选项卡显示当前场景中的模型，允许查看和修改模型参数（姿态调整），也可以通过展开“GUI”选项调整视角该选项卡是向仿真场景中添加新对象（模型）的。单击文件夹展开，可以看到模型序列。点击模型可以在场景中部署他该选项卡是组织并显示仿真中可用的不同可视化组。一个图层可包含多个模型。关闭图层可以隐藏该图层的模型（跟画画的图层一个作用）URDF(统一机器人麦哦书格式)是ROS中的重要机器人模型描述格式，ROS提供了URDF文件的c++解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式的机器人模型。
机器人环境仿真软件：Gazebo_（3）.Gazebo用户界面与基本操作
kkchenjj的博客
05-26 1252
自定义插件需要使用C++编写，并链接到Gazebo的库。// 保存指针// 连接到更新事件// 更新仿真时调用的函数// 打印模型的位置// 模型指针// 更新事件连接// 注册插件。
gazebo教程---使用gazebo插件
qq_38313901的博客
08-14 3344
一. 添加传感器插件 （1）在rrbot.xacro中添加< link/>和< joint/>，内容如下： <joint name="camera_joint" type="fixed"> <axis xyz="0 1 0" /> <origin xyz="${camera_link} 0 ${height3 - axel_offset*2}" rpy="0 0 0"/> <parent link="link3"/&g
Gazebo 使用tips
m0_54091074的博客
08-23 698
在白色部分勾画二维图形，下面灰色部分出现三维物体。点击 wall ,在二维部分画成方形；点击window和door，放置在方形上，三维部分墙壁出现window和door。点击color和Texture，放在三维墙壁上，可以为墙壁添加颜色和纹理。首先，给所需的图纸创建一个文件夹。模板如下：home/.gazebo/models/gazebo-models/beer。利用官方提供的插件，点击insert。
在gazebo中，urdf xacro模型插入图片
lul~的博客
10-14 774
gazebo插入图片到机器人中
VMware虚拟机ROS与Gazebo使用中遇到的一些问题
weixin_44126988的博客
05-06 1064
在使用ROS与Gazebo中会遇到问题解决。
ROS中RVIZ工程包，配合Gazebo使用
04-20
该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习，通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建！将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下，然后进行编译，即可使用了哦
gazebo使用教程
最新发布
07-19
### Gazebo 仿真工具使用教程：入门指南 Gazebo 是一个功能强大的开源机器人仿真工具，广泛用于机器人开发、测试和教育。对于初学者而言，Gazebo 提供了从基础操作到高级功能的完整支持，包括模型创建、物理仿真、...
gazebo中手动控制ur5机械臂
12-16
总结起来，手动控制UR5机械臂在Gazebo中涉及了ROS环境的配置、Gazebo场景的启动、关节控制器的使用，以及对关节坐标和运动规划的理解。通过实践和学习，你将能够熟练地在虚拟环境中操纵UR5，为真实世界的应用打下...
20.04让gazebo使用gpu
03-27
好的，用户想在Ubuntu 20.04上配置Gazebo使用GPU加速。首先我需要回忆一下Gazebo的GPU加速通常涉及哪些方面。Gazebo的渲染需要图形GPU加速，而物理仿真可能需要像Bullet或DART这样的物理引擎支持GPU计算。不过用户...
自动驾驶感知项目-基于多线激光雷达的小目标锥桶空间位置检测算法（ROS，C++，滤波）
m0_46699649的博客
07-08 749
多线激光雷达在默认扫描频率下，每秒可以获取数十万个点云数据，锥桶道路环境下，大部分点云数据实际上是非目标锥桶的无效点云，在考虑硬件自身运行速率和算法效率的情况下，可以先对整体点云进行滤波处理，达到减轻计算量的效果。
Gazebo 仿真环境系列教程（一）：环境安装与基础使用
jianmo的博客
04-24 3592
本教程遵循Gazebo官方文档编写，所有命令均在Ubuntu 22.04 LTS环境下验证通过。建议开发者根据项目需求选择合适版本，并定期关注官方仓库的版本更新公告。现象：黑屏或模型显示异常。现象：模型穿透或运动异常。
智能车仿真 —— 2020室外光电组仿真指导（一）
热门推荐
qq_37668436的博客
07-05 1万+
前言 今天推出了官方的仿真文件，我也参与了部分仿真模型的设计，提供一个简单的参考思路。 模型下载地址 https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取码: crm5 安装依赖工具 sudo apt-get install ros-kinetic-controller-manager sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control sudo apt-get install ros-kinetic-eff
Gazebo中如何添加.png照片（aruco图片）到模型（box）上
weixin_52814031的博客
12-01 1802
您可以使用免费的在线转换工具，如 ✨ OnlineConvertFree ⭐️，将任何svg格式的图片免费转换为png和许多其他格式。在/usr/share/gazebo-9/media/materials/scripts中写入aruco.material文件。待放置的图片保存到/usr/share/gazebo-9/media/materials/textures中。2、在xacro文件中使用：将图片的box连接固定在机器人尖端部分上（直接将图片链接到连接体）通过svgtopng网站转成png图片。
自动驾驶感知项目-基于多线激光雷达的小目标锥桶空间位置检测算法（ROS，C++，地面分割）
m0_46699649的博客
07-08 933
优化后的算法能够显著提高算法的效率，并且达到去除地面点云的效果。
gazebo给物体添加贴图
m0_52113469的博客
10-14 1091
在/usr/share/gazebo-11/media/materials/scripts下找到gazebo.material文件，这里面写了导入的图片信息，第一次我是照着前面的图片改了名字和图片名，好像也能用。将自己想贴的图存到gazbo的默认图片路径下/usr/share/gazebo-11/media/materials/textures，下图silt.png是我的图片。在material项中对着上面改就差不多了。名字自己定义，这里我给了Silt。
solidworks导出gazebo模型
bigold533的博客
04-26 2140
solidworks导出gazebo模型前言1.利用solidworks导出URDF文件2. 导入gazebo1.引入库2.读入数据总结 前言 把搜集到的教程进行了整理，备忘，非常感谢这些作者。 1.利用solidworks导出URDF文件 下载插件：https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 加载插件 导出 一个link对应一个零件(或者一个部件），两个link之间通过joint连接 一个link只能上一种颜色，需要区别开的
用blender为模型贴图并在gazebo中显示
qq_48427527的博客
09-15 7224
用blender为模型贴图并在gazebo中显示 首先我用的是最新的blender2.92版本，附上链接https://www.blender.org/download/。并设置好简体中文。语言可以在编辑->偏好设置->界面里面设置。 首先界面右上角的摄像头，方块，灯光三个场景全都删除。 接着导入stl格式的模型文件，下面以tianbot_mini上面的激光雷达的模型为例。 导入激光雷达模型后，点击进入上方的UV Editing按钮进入UV编辑界面 此时我面看见网格化的激光雷达模型
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值