2302_76205671的博客

原创 TIM定时中断

/选择内部时钟模式,可不写，单片机上电默认使用内部时钟。//开启时钟，以TIM2为例。

原创 GPIO的介绍与使用

原创 EXTI外部中断

原创 硬件SPI读写W25Q64

主要难点是移位寄存器的工作原理：移位寄存器可以同时进行发送跟接收，而不是发送跟接收循环进行，因此可以实现发送跟接收的同步。非连续传输是在发送一个字节后，查看接收缓冲区状态，直至接收缓冲区有数据，就读取数据。

原创 SPI通信协议

CPHA可以理解为数据在第几个边沿采样,CPHA=0为第一个边沿采样（即数据进入寄存器，SCK起始信号为第一个边沿采样），CPHA=1为第二个边沿采样，如模式0 CPOL=0,CPHA=0,起始SCK为低电平，在SCK为低电平时，数据进入寄存器，看时序图，在SS发出起始信号后，SCK并未改变，但是寄存器已经将数据放到MISO/MOSI上了。模式1 CPOL=0，CPHA=1，可以理解为SCK起始为低电平，寄存器将数据放到MISO/MOSI线上，等SCK上升沿时为第二个边沿采样，这时数据进入寄存器。

原创 硬件I2C读写MPU6050

比如I2C通信开始。

原创 软件I2C读写MPU6050

首先访问MPU6050的地址，再访问MPU6050的寄存器地址，这样指针就指向该地址，下次执行读寄存器操作时，可以直接读该寄存器的值。通过下图的时序，先进行写操作，写操作时，从机是得知道指定寄存器的，而读寄存器却不需要，利用这个特点，先假装要写，骗从机指向要写入的寄存器，寄存器已锁定，下次进行读操作时，会从当前寄存器往下读取。//加速度寄存器X轴的高八位。//加速度寄存器Y轴的高八位。//加速度寄存器Z轴的高八位。//陀螺仪寄存器X轴的高八位。//陀螺仪寄存器Y轴的高八位。//陀螺仪寄存器Z轴的高八位。

原创 STM32学习历程：IC2通信

/为什么不先给SCL为1，再SDA为1，个人理解SCL始末均为低电平，当先SCL为1，SDA可能还为0，再把SDA拉高，可能触发终止信号。//为什么假如第一次为1000 0000，能将它看成1呢，原因（BitAction)BitValue这个能将非0转化为1（未展示代码）//为什么要将SDA置0，原因可能当SCL置1时，SDA可能为1，1->1没有上升沿无法检测是否结束，所以先把SDA置0。//在SCL为低电平期间，主机释放SDA线（将SDA置1）,然后从机放数据，//拉低SCL以便衔接。