C51——蓝牙模块

51单片机的蓝牙模块，是在蓝牙通讯的基础上，进行蓝牙51模块与外部蓝牙发射接收设备之间，相互收发数据。并且其引脚为VCC，GND，TXD，RXD，可以通过串口通信与外部上位机或单片机通信。 代码如下（注意蓝牙模块是5V供电） #include<reg52.h> void init();void delay(unsigned int ms); unsigned char input...

蓝牙模块，又叫做蓝牙串口模块串口透传技术透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿 佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。以太网，蓝牙，Zigbee, GPRS 等模块玩法一样，对嵌入式程序员来说，不需要关心通讯模块内部数据 及协议栈工作原理，只要通过串口编程获得数据即可使用方式。

- 透明传送，指的是在数据传输的过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的，同时保证传输质量，最终原封不动的传送到接收者手里只要通过串口编程 获得数据即可波特率: 9600 MHZ// 学会串口 就能使用蓝牙模块-- 就能通过蓝牙 模块进行交互-- 比如通过蓝牙在串口上发送指令让单片机执行通过USB转TTL 来插入电脑，就可以实现手机和电脑的串口数据传输AT命令修改蓝牙名称:AT + NAME = 新的名字。

蓝牙切换功能：智能小车内置了蓝牙模块，可以通过手机或其他蓝牙设备与之连接。用户可以通过手机发送指令控制小车的运动方向,实现远程控制。循迹功能：智能小车配备了红外线传感器，可以实现循迹功能。通过检测地面上的黑线或白线，小车能够自动沿着线路行驶，实现自动导航功能。避障功能：智能小车搭载了红外避障传感器，能够检测前方的障碍物。当检测到障碍物时，小车会自动停下或转向，以避免碰撞，确保安全行驶。测速功能：智能小车集成了电机编码器或其他测速装置，可以准确测量车轮的转速。

再接一根线5v-VCC，开发板的5v-面包板的正极，即可让小车脱离电脑供电开发板的束缚，自由的跑起来自定义按键点击“设置方向按钮”点击“top”如下设置，确认设置成功，其他按钮同理取消勾选“设置方向按钮”，即可方向控制。

此文记录HC05蓝牙模块在C51单片机上的学习历程。

C51蓝牙小车 1.材料： 4WD板子，L298N电机驱动模块，稳压模块，C51（2）芯片，芯片底座，HC-05蓝牙模块，杜邦线，三节3.7V充电电池，一个DC电池盒。 注意：4WD底板有4个130马达，所以L298N需要两个，单片机供电为5V，蓝牙模块供电为3.6到6V之间，故用稳压模块是为蓝牙模块和C51芯片供电。130马达可以承受11V左右的电压但建议用PWM降压让它维持在8V左右的电压。 2.关于接线： 我圈起来的就是重点了，首先一个L298N直接将11V电压接入（先了解下L298N

当设置完配置模式一系列参数后，我们便可以进入正常模式，将蓝牙模块和另一个拥有蓝牙模块的设备进行通信，从而传递数据。AT+NAME=WARNING (设置蓝牙的名字为HC05，手机蓝牙搜索时就找这个名字)AT+PSWD=123456 （设置密码，手机蓝牙串口APP连接蓝牙模块，需要输入密码）此时你发送的信息就会被单片机原路返回显示在窗口上，我们的蓝牙模块探索之旅就此结束了！AT+ROLE=0 （蓝牙模块设为从机，此时只可以被搜索）AT+CMODE=1 （蓝牙模块可以和任意设备连接）博主这篇博文的帮助！

蓝牙通讯遇到的问题

UART是单片机的常用外设，电平逻辑遵循TTL原则。通过UART可以进行单片机程序的下载、调试信息输出、与其他设备通信，非常的方便。 单片机在开发调试过程中基本离不开PC的参与，现在的PC通信接口以USB为主，相应的电平逻辑遵循USB原则，当PC对单片机进行程序下载或接收调试信息时，USB和UART的电平逻辑不一致，不可直接通信，此时就需要USB转UART芯片，常见的芯片为CH340，接线示意图如下： 通过CH340可以完成USB到UART的转换，十分便捷，但PC端必须使用有线的方式和CH340连接

蓝牙通信简单验证蓝牙模块的选型主要步骤 蓝牙模块的选型 选用的是淘宝上一块便宜的JDY-30，包邮七块八，据说兼容HC05、06，但比较原始，只支持蓝牙2.1；同时采购了一块ch340 的USB转ttl串口线，主要用于调试。 主要步骤 安装各项驱动，主要是ch340。 手机下载蓝牙调试助手 usb-ttl 连接到蓝牙模块注意电压跳线到3.3v， TX和RX交叉 连到电脑usb口 在windows...

蓝牙模块的配置要根据商家提供的资料来配置，首先打开串口工具，这里我用XCOM，市面上卖的蓝牙模块一般都是这样的，其实蓝牙通信的本质还是串口通信，所以我们如果和单片机使用，就要RX----TX、TX----RX这样交替连接。还有一些配置波特率、密码、取地址的指令，用法跟上面这些一样，但是不同的商家给的指令可能不一样，这里就不列举了，可以去找商家要资料。然后上电测试一下，可以找到Climb，并且可以连接，这样蓝牙模块就没有问题。跟蓝牙模块连接好后，开始写代码。发送指令要带一个新行。先是uart.c文件。

准备：arduino板，蓝牙模块HC05，USB转串口模块CH340。本次分享分为两部分：1、PC通过HC05与手机app通信。2、arduino通过HC05与手机app通信。 好，开始。1、PC通过HC05与手机app通信。 如果电脑是第一次连接CH340，需要装驱动。驱动下载链接附上： 链接：https://pan.baidu.com/s/1P1YOXDVK_OQZYP...

我们为什么要用到CH340驱动呢？CH340驱动就是USB转串口的驱动的一种，因为我们现在的电脑上，已经不存在串口，所以我们一般使用USB转串口芯片，目的只有一个，把电脑的USB口映射为串口用。常用的USB转串口芯片有CH340、CP2102、PL2303、FT232等。芯片是CH340的均可以使用。安装CH340驱动之后，我们使用的开发板子（单片机）连接串口就可以正常发挥其功能了。电脑usb电平转为TTL电平。