C51——点动控制小车

最新推荐文章于 2024-04-15 11:47:27 发布

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分类专栏： C51 文章标签： C51

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_76515999/article/details/130327215

1、main.c文件

#include "reg52.h"//代码里边没有，sbit i/o口，可以不要声明
//#include "intrins.h"//代码里边没有_nop_();可以不要该声明
#include "motor.h"
#include "dalay.h"
#include "uart.h"
#include "esp.h"



void main()
{
	Delay1000ms();

	UartInit();

 // init_esp();
  while(1){
		
    stop();
  }
	  while(1);
}

2、esp.c文件

#include "reg52.h"
#include "dalay.h"
#include "uart.h"

code char LJWL[]="AT+CWJAP=\"Xiaomi_7EC3\",\"xiaomi123\"\r\n";
code char LJFWQ[]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.31.152\",8880\r\n";
char KQTC[]="AT+CIPMODE=1\r\n";
char KQFS[]="AT+CIPSEND\r\n";
sbit D6=P3^6;
sbit D5=P3^7;
char AT_ok_flag;

void senddata(char c)
{
	SBUF=c;

  while(!TI);
  TI=0;
}
void sendstring(char*str)
{
  while(*str!='\0'){
    senddata(*str);
		str++;
  }
}

void init_esp()
{
Delay1000ms();
	sendstring(LJWL);

	while(!AT_ok_flag);
	D6=0;
	AT_ok_flag=0;
	D6=1;
  sendstring(L