嵌入式各种通信协议对比_嵌入式接口通信速度对比-CSDN博客

对比项目	EtherCAT	CAN	RS - 485	串口	SPI	IIC	USB
实时性	极高，数据更新周期微秒级，同步精度亚微秒级	较好，采用优先级仲裁机制，数据传输速率一般在 1Mbps 以下	较差，半双工通信限制实时性，通信速率相对较低	差，数据传输速率低	较好，全双工同步通信，速度快	一般，半双工通信，数据传输速率相对较低	不同模式实时性有差异，高速模式下实时性较好
通信距离	一般单段 100 米以上，通过光纤可延长	波特率 125Kbps 时可达 1000 米	较低波特率下可达 1200 米左右	一般在 15 米以内	通常在几米以内	一般在 1 米以内	USB 2.0 主动线缆可达 10 米，USB 3.0 受限制更多，一般较短
网络拓扑	支持总线型、星型、树型等多种拓扑	常用总线型拓扑	通常采用总线型拓扑	一般为点对点连接	通常采用主从式拓扑	采用多主多从的总线拓扑	星型拓扑，以主机为中心连接多个设备
传输效率	采用独特方式，同一帧可传多设备数据，协议开销低	采用短帧结构，传输速度快，有错误检测重发机制	半双工，存在等待时间，传输大量数据效率低	按位依次传输，速度慢	全双工同步，时钟控制，速度快	数据传输速率相对较低，有起始停止信号控制	传输效率高，有多种传输类型适配不同数据
应用场景	机器人控制、数控机床、自动化生产线等对实时性要求高的工业自动化领域	汽车电子、工业自动化控制、智能建筑等设备间实时通信	工业现场远程数据采集、监控，对实时性要求不高的设备通信	计算机与外部设备简单通信，低速工业设备通信	微控制器与外部芯片间高速数据传输	连接低速集成电路芯片，如 EEPROM、传感器等	计算机与外部设备连接，如鼠标、键盘、移动硬盘等