Linux应用开发基础知识——Framebuffer应用编程（六）

LCD操作原理

在 Linux 系统中通过 Framebuffer 驱动程序来控制 LCD。Frame 是帧的意
思，buffer 是缓冲的意思，这意味着 Framebuffer 就是一块内存，里面保存着
一帧图像。Framebuffer 中保存着一帧图像的每一个像素颜色值，假设 LCD 的
分辨率是 1024x768，每一个像素的颜色用 32 位来表示，那么 Framebuffer 的
大小就是：1024x768x32/8=3145728 字节（一个字节有8位）。
介绍 LCD 的操作原理：
①驱动程序设置好 LCD 控制器：
根据 LCD 的参数设置 LCD 控制器的时序、信号极性；
根据 LCD 分辨率、BPP 分配 Framebuffer。
②APP 使用 ioctl 获得 LCD 分辨率、BPP
③APP 通过 mmap 映射 Framebuffer，在 Framebuffer 中写入数据

怎么找到点的地址呢？
假设需要设置 LCD 中坐标(x,y)处像素的颜色，首要要找到这个像素对应的
内存，然后根据它的 BPP 值设置颜色。假设 fb_base 是 APP 执行 mmap 后得到
的 Framebuffer 地址，如图所示：

可以用以下公式算出(x,y)坐标处像素对应的 Framebuffer 地址：

(x，y)像素起始地址=fb_base+(xres*bpp/8)y + xbpp/8
xres：一行有多少个像素
bpp：是像素的颜色怎么表示？它是用 RGB 三原色(红、绿、蓝)来表示的，在不同的 BPP 格式中，用不同的位来分别表示 R、G、B

对于 32BPP，一般只设置其中的低 24 位，高 8 位表示透明度，一般的 LCD都不支持。
对于 24BPP，硬件上为了方便处理，在 Framebuffer 中也是用 32 位来表示，效果跟 32BPP 是一样的。
对于 16BPP，常用的是 RGB565；很少的场合会用到 RGB555，这可以通过ioctl 读取驱动程序中的 RGB 位偏移来确定使用哪一种格式。

涉及的 API 函数

本节程序的目的是：打开 LCD 设备节点，获取分辨率等参数，映射Framebuffer，最后实现描点函数。

open 函数

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

可以看看我的这个博客：Linux文件编程

ioctl 函数

#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

函数说明：
fd表示文件描述符；
request 表示与驱动程序交互的命令，用不同的命令控制驱动程序输出我们
需要的数据；
FBIOGET_VSCREENINFO具体这两个参数的使用下面会提及
FBIOPUT_VSCREENINFO
… 表示可变参数 arg，根据 request 命令，设备驱动程序返回输出的数据。
返回值：打开成功返回文件描述符，失败将返回-1。
ioctl 的作用非常强大、灵活。不同的驱动程序内部会实现不同的 ioctl，
APP 可以使用各种 ioctl 跟驱动程序交互：可以传数据给驱动程序，也可以从驱
动程序中读出数据。

mmap 函数

#include <sys/mman.h>

void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);

函数说明：
addr 表示指定映射的內存起始地址，通常设为 NULL 表示让系统自动选定
地址，并在成功映射后返回该地址；
length 表示将文件中多大的内容映射到内存中；
prot 表示映射区域的保护方式，可以为以下 4 种方式的组合
◼ PROT_EXEC 映射区域可被执行
◼ PROT_READ 映射区域可被读出
◼ PROT_WRITE 映射区域可被写入
◼ PROT_NONE 映射区域不能存取
Flags 表示影响映射区域的不同特性，常用的有以下两种
◼ MAP_SHARED 表示对映射区域写入的数据会复制回文件内，原来的文
件会改变。
◼ MAP_PRIVATE 表示对映射区域的操作会产生一个映射文件的复制，对
此区域的任何修改都不会写回原来的文件内容中。
返回值：若成功映射，将返回指向映射的区域的指针，失败将返回-1。

Framebuffer函数分析

源码

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
 
static int fd_fb;
static struct fb_var_screeninfo var;	/* Current var */
static int screen_size;
static unsigned char *fb_base;
static unsigned int line_width;
static unsigned int pixel_width;
 
/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_pixel
 * 功能描述： 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）
 * 输入参数： x坐标，y坐标，颜色
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 会
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
   
   
	unsigned char *pen_8 = fb_base+y*line_width+x*pixel_width;
	unsigned short *pen_16;	
	unsigned int *pen_32;	
 
	unsigned int red, green, blue;	
 
	pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
	pen_32 = (unsigned int *)pen_8;
 
	switch (var.bits_per_pixel)
	{
   
   
		case 8:
		{
   
   
			*pen_8 = color;
			break;
		}
		case 16:
		{
   
   
			/* 565 */
			red   = (color >> 16) & 0xff;
			green = (color >> 8) & 0xff;
			blue  = (color >> 0) & 0xff;
			color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
			*pen_16 = color;
			break;
		}