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原创 adb使用指南

ADB（Android Debug Bridge）是Android官方提供的多功能命令行工具，支持设备连接、应用调试、文件传输等功能。连接方式分为有线和无线两种：有线连接需开启USB调试模式，无线连接需启用TCP/IP端口或配对码（Android 11+）。常用命令包括设备管理（adb devices）、应用安装卸载、文件传输（push/pull）、日志分析（logcat）、系统控制（模拟点击/按键）以及性能监控等。ADB还支持屏幕截图、录屏等高级操作，是Android开发与测试的核心工具。

2025-08-11 00:38:09 945

原创状态机设计与实现（ stm32小车避障为例）

本文以STM32小车避障为例，介绍了状态机设计与实现方法。首先阐述了状态机的事件驱动特性、清晰结构和易扩展优势，并给出硬件组成框架。核心实现部分展示了状态枚举定义、状态转移图和主循环框架，通过switch-case结构实现状态切换。关键状态示例包括前方扫描和转向决策逻辑，通过传感器数据驱动状态转移。总结指出状态机设计需定义枚举状态、实现状态函数、使用switch跳转并更新全局状态。文章最后声明内容为学习笔记，欢迎读者指正交流。全文结构清晰，代码示例具体，为嵌入式系统状态机设计提供了实用参考。

2025-07-20 16:54:56 746

原创 APP Inventor使用指南

APP Inventor使用指南摘要 APP Inventor是一个可视化移动应用开发平台，提供丰富的组件库和模块化编程方式。主要分为组件设计和逻辑设计两部分：组件设计包含用户界面（按钮、文本框等）、布局（水平/垂直排列）、媒体（播放器、摄像头）、传感器（加速度计、GPS）及数据存储（TinyDB）等组件。设计方法：先拖拽布局组件规划整体结构，再添加具体控件并设置属性（位置、颜色、字体等）。逻辑设计通过拼接积木块实现功能，如蓝牙控制、按键响应等。实例演示了智能小车控制应用开发流程：初始化蓝牙连接

2025-07-12 20:04:20 753

原创 sg90舵机

SG90舵机有两种版本：180度位置控制型和360度连续旋转型。180度版本可精确控制角度位置，360度版本只能控制旋转方向和速度。两者外观差异在于180度版本有机械挡板限制旋转范围。选择时需根据应用需求，因控制方法不同（180度用PWM信号定位，360度用PWM调节转速）。性能参数对比显示：180度适用于精确定位，360度适合连续转动，脉冲宽度范围也不同。文章强调初学者可能存在的理解偏差，欢迎读者指正交流。

2025-07-10 20:00:05 196

原创 TB6612电机驱动

TB6612电机驱动模块是一款高效、可靠的直流电机驱动芯片。相比L298N，它具有更高效率(90%)、更小体积和更低发热量。模块支持双通道输出，每通道最大持续电流1.2A(峰值3.2A)，工作电压4.5-15V，控制电压2.7-5.5V。通过PWM信号(最高100kHz)和方向控制引脚可实现正转、反转、制动和停止四种模式。硬件连接需注意电机电源(VM)、逻辑电源(VCC)和共地处理，典型应用时需正确连接控制信号与微控制器。该模块适合需要高效驱动小型直流电机的应用场景。

2025-07-10 16:52:54 755

原创 STM32HAL库总结

本文总结了STM32 HAL库的常用函数，主要包括六大类：1）通用功能函数（系统初始化、延时等）；2）GPIO操作函数（引脚配置、读写及中断处理）；3）USART/UART通信函数（初始化、数据收发及回调）；4）SPI接口函数（初始化、数据传输方式）；5）I2C总线函数（主从模式操作及内存访问）；6）ADC采集函数（初始化和配置）。每种外设都提供了阻塞式、中断式和DMA三种数据传输方式，并详细列出各函数参数和功能。HAL库通过标准化接口简化了STM32外设开发流程。

2025-07-05 22:11:31 1035

原创㊗️高考加油

高考是持久战，每科结束后立即清零专注下一科。预祝所有考生稳定发挥，金榜题名！

2025-06-06 14:36:13 634

原创匈牙利算法

匈牙利算法是一种用于解决任务分配问题的组合优化算法，旨在在多项式时间内找到最优解。其核心目标是在给定的成本或收益矩阵中，通过选择不同行不同列的零元素，实现最小化总成本或最大化总收益的分配方案。算法实现过程包括矩阵预处理（行减法和列减法）、覆盖零元素、调整矩阵和匹配零元素等步骤。通过这些步骤，算法能够找到最优的分配方案。本文还提供了一个3个工人和3个任务的成本矩阵示例，并声明文章为学习笔记，欢迎读者提出意见和建议。

2025-05-11 15:41:26 393 1

原创 ESP32快速上手

本文为本人的学习笔记，旨在记录和分享个人在学习过程中的心得体会和原创代码。在此，我诚挚地欢迎各位读者在阅读过程中，如果发现任何问题或有其他建议，随时在评论区或通过其他方式与我交流。我将虚心听取大家的意见，及时修正和改进文章内容，以便更好地学习和成长。如果你使用Arduino开发环境来学习ESP32，那么可以更快速地入门，因为Arduino IDE提供了更简洁的编程接口和丰富的库支持。将这段代码复制到Arduino IDE中，选择对应的ESP32开发板和端口，然后上传到开发板。

2025-04-20 21:52:56 1183

原创 STM32-EXTI中断

EXTI（外部中断/事件控制器）。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。本文为本人的学习笔记，旨在记录和分享个人在学习过程中的心得体会和原创代码。由于本人刚入门，对相关知识的理解可能还存在不足之处，文章中难免会有错误或不准确的地方。在此，我诚挚地欢迎各位读者在阅读过程中，如果发现任何问题或有其他建议，随时在评论区或通过其他方式与我交流。

2025-04-17 09:47:01 422

原创 huggingface-cli下载总结

通过以上指令和参数，你可以灵活地从 Hugging Face Hub 下载模型和文件。会自动下载模型仓库中的所有文件。

2025-04-02 14:52:54 1075

原创 ROS--IMU数据包

IMU惯性测量单元的消息包

2025-03-26 21:22:55 1126 1

原创 8051汇编--条件转移指令

在8051汇编语言中，控制转移指令用于改变程序的执行顺序，主要包括无条件转移、条件转移和调用/返回指令。• 使用场景：跳转地址在当前代码段内，且跳转范围不超过11位地址时使用。• 功能：长转移，可以跳转到同一程序空间中的任何地址。• 功能：如果累加器A或寄存器B的值不为0，则跳转。• 功能：如果累加器A或寄存器B的值为0，则跳转。• 功能：如果指定的位为1，则跳转并清除该位。• 使用场景：当需要跳转到较远的地址时使用。• 功能：绝对调用，调用目标地址的子程序。• 功能：长调用，调用目标地址的子程序。

2025-03-14 08:36:49 1246