STM32—WDG看门狗

1.WDG简介

看门狗可以监控程序的运行状态,当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因,出现卡死或跑飞现象时,看门狗能及时复位程序,避免程序陷入长时间的罢工状态,保证系统的可靠性和安全性

看门狗本质是一个定时器,当指定时间范围内,程序没有执行喂狗(重复计数器)操作时,看门狗硬件电路就自动产生复位信号

STM32内置两个看门狗

        独立看门狗(IWDG):独立工作,对时间精度要求较低

        窗口看门狗(WWDG):要求看门狗在精确计时窗口起作用

IWDG独立看门狗 WWDG窗口看门狗
复位 计数器减到0后 计数器T[5:0]减到0后、过早重装计数器
中断 早期唤醒中断
时钟源 LSI(40kHz) PCLK1(36MHz)
预分频系数 4、8、32、64、128、256 1、2、4、8
计数器 12位 6位(有效计数)
超时时间 0.1ms~26214.4ms 113us~58.25ms
喂狗方式 写入键寄存器,重装固定值RLR
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