STM32F103C8T6与HC-SR04超声波测距模块的结合应用

引言

       在嵌入式系统开发中，距离测量是一个常见的需求，而HC-SR04超声波测距模块因其简单易用和成本低廉而广受欢迎。本文将结合两篇优秀的博客文章，详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器与HC-SR04模块结合进行距离测量，并展示如何通过LED灯或OLED屏幕显示测量结果。

硬件准备

• STM32F103C8T6开发板
• HC-SR04超声波测距模块
• LED灯或OLED屏幕（用于显示结果）
• 杜邦线若干
• 烧录器（如ST-Link）

软件环境

• 开发工具：Keil MDK
• 配置工具：STM32CubeMX
• 串口助手或OLED显示库（可选）

HC-SR04超声波测距模块

       HC-SR04是一款能够提供2cm至400cm范围内精度为3mm的超声波测距模块。它通过发送超声波脉冲并接收回波来测量距离。工作原理是模块发出至少10us的高电平信号后，自动发送8个40kHz的方波并检测回波信号。回波信号的高电平持续时间即为超声波往返时间，通过公式计算出实际距离。

STM32CubeMX配置

1. 芯片选择：选择STM32F103C8T6微控制器。

2.时钟配置：配置RCC、SYS和时钟树以确保系统稳定运行。

3.GPIO配置：将HC-SR04的Trig和Echo引脚分别连接到STM32的GPIO，并配置相应的模式。

4.串口配置（如果使用串口助手）：配置串口用于调试输出。

5.定时器配置：配置定时器并开启中断，用于测量超声波往返时间。

程序编写

主要思路

1. 初始化：初始化GPIO、定时器、串口或OLED等外设。
2. 测距逻辑：发送10us以上的高电平信号至Trig引脚启动测距，然后在Echo引脚等待高电平输出，记录高电平持续时间。
3. 距离计算：根据高电平时间计算距离，公式为：距离（cm）=高电平时间（us）×3402×10000距离（cm）=2×10000高电平时间（us）×340​。