2024年最新SPI协议详解（图文并茂+超详细），物联网嵌入式开发开发学习视频

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文章目录

• 先说串口
• SPI通讯协议
• SPI特性
• • 时钟频率
    • 时钟极性 CKP/Clock Polarity
    • 时钟相位 CKE /Clock Phase (Edge)
    • 时钟配置总结
• 模式编号
• 多从机模式
• 优缺点
• • SPI通讯的优势
    • SPI的缺点
• 编程实现

先说串口

因为之前写过一篇UART，通用串行异步通讯协议，UART的相关资料

因为UART没有时钟信号，无法控制何时发送数据，也无法保证双发按照完全相同的速度接收数据。因此，双方以不同的速度进行数据接收和发送，就会出现问题。

如果要解决这个问题，UART为每个字节添加额外的起始位和停止位，以帮助接收器在数据到达时进行同步；

双方还必须事先就传输速度达成共识（设置相同的波特率，例如每秒9600位）。

传输速率如果有微小差异不是问题，因为接收器会在每个字节的开头重新同步。相应的协议如下图所示；

如果您注意到上图中的11001010不等于0x53，这是一个细节。串口协议通常会首先发送最低有效位，因此最小位在最左边LSB。低四位字节实际上是0011 = 0x3，高四位字节是0101 = 0x5。

异步串行工作得很好，但是在每个字节发送的时候都需要额外的起始位和停止位以及在发送和接收数据所需的复杂硬件方面都有很多开销。

不难发现，如果接收端和发送端设置的速度都不一致，那么接收到的数据将是垃圾（乱码）。

下面开始讲一下SPI协议，会有哪些优点。

SPI通讯协议

于是我们想有没有更好一点的串行通讯方式；相比较于UART，SPI的工作方式略有不同。

SPI是一个同步的数据总线，也就是说它是用单独的数据线和一个单独的时钟信号来保证发送端和接收端的完美同步。

时钟是一个振荡信号，它告诉接收端在确切的时机对数据线上的信号进行采样。

产生时钟的一侧称为主机，另一侧称为从机。总是只有一个主机（一般来说可以是微控制器/MCU），但是可以有多个从机（后面详细介绍）；

数据的采集时机可能是时钟信号的上升沿（从低到高）或下降沿（从高到低）。

具体要看对SPI的配置；

整体的传输大概可以分为以下几个过程：

• 主机先将NSS信号拉低，这样保证开始接收数据；
• 当接收端检测到时钟的边沿信号时，它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）;

由于时钟是随数据一起发送的，因此指定数据的传输速度并不重要，尽管设备将具有可以运行的最高速度（稍后我们将讨论选择合适的时钟边沿和速度）。

• 主机发送到从机时：主机产生相应的时钟信号，然后数据一位一位地将从MOSI信号线上进行发送到从机；
• 主机接收从机数据：如果从机需要将数据发送回主机，则主机将继续生成预定数量的时钟信号，并且从机会将数据通过MISO信号线发送；

具体如下图所示；

注意，SPI是“全双工”（具有单独的发送和接收线路），因此可以在同一时间发送和接收数据，另外SPI的接收硬件可以是一个简单的移位寄存器。这比异步串行通信所需的完整UART要简单得多，并且更加便宜；

数据在传输中，高位在先还是低位在先，SPI协议并无明确规定，但是数据要在主从机中正确传输，自然双方要先约定好，一般会采用高位在先(MSB)方式传输。

图中可能会产生歧义，关于0x53，这里图中我的本意是右边到左边是字节高位到低位。

SPI特性

SPI总线包括4条逻辑线，定义如下：

• MISO：Master input slave output 主机输入，从机输出（数据来自从机）；
• MOSI：Master output slave input 主机输出，从机输入（数据来自主机）；
• SCLK ： Serial Clock 串行时钟信号，由主机产生发送给从机；
• SS：Slave Select 片选信号，由主机发送，以控制与哪个从机通信，通常是低电平有效信号。

其他制造商可能会遵循其他命名规则，但是最终他们指的相同的含义。以下是一些常用术语；

• MISO也可以是SIMO，DOUT，DO，SDO或SO（在主机端）;
• MOSI也可以是SOMI，DIN，DI，SDI或SI（在主机端）;
• NSS也可以是CE，CS或SSEL;
• SCLK也可以是SCK;

本文将按照以下命名进行讲解[MISO, MOSI, SCK，NSS]

下图显示了单个主机和单个从机之间的典型SPI连接。

时钟频率

SPI总线上的主机必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。在每个SPI时钟周期内，都会发生全双工数据传输。

主机在MOSI线上发送一位数据，从机读取它，而从机在MISO线上发送一位数据，主机读取它。

就算只进行单向的数据传输，也要保持这样的顺序。这就意味着无论接收任何数据，必须实际发送一些东西！在这种情况下，我们称其为虚拟数据；

从理论上讲，只要实际可行，时钟速率就可以是您想要的任何速率，当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率，以及最大的SPI传输速率。

时钟极性 CKP/Clock Polarity

除了配置串行时钟速率（频率）外，SPI主设备还需要配置时钟极性。

根据硬件制造商的命名规则不同，时钟极性通常写为CKP或CPOL。时钟极性和相位共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据；

CKP可以配置为1或0。这意味着您可以根据需要将时钟的默认状态（IDLE）设置为高或低。极性反转可以通过简单的逻辑逆变器实现。您必须参考设备的数据手册才能正确设置CKP和CKE。

• CKP = 0：时钟空闲IDLE为低电平 0；
• CKP = 1：时钟空闲IDLE为高电平1；

时钟相位 CKE /Clock Phase (Edge)

除配置串行时钟速率和极性外，SPI主设备还应配置时钟相位（或边沿）。根据硬件制造商的不同，时钟相位通常写为CKE或CPHA；

顾名思义，时钟相位/边沿，也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿；

• CKE = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样；
• CKE = 1：在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样；

时钟配置总结

综上几种情况，下图总结了所有时钟配置组合，并突出显示了实际采样数据的时刻；

其中黑色线为采样数据的时刻；

蓝色线为SCK时钟信号；

具体如下图所示；

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