使用STM32制作无线遥控小车

本文将介绍如何使用STM32制作无线遥控小车。遥控小车由两部分组成：遥控器和小车。遥控器使用无线通信模块与小车进行通信，控制小车的运动。下面将分步骤详细介绍制作过程。

1. 硬件准备 为了制作无线遥控小车，我们需要准备以下硬件：

• 1个STM32开发板（如STM32F103C8）
• 1个遥控器外壳
• 2个电机驱动模块（如L298N）
• 4个直流电机
• 1个无线通信模块（如nRF24L01）
• 1个电源供应模块
• 若干电线及焊接工具

1. 硬件连接 首先，将电机驱动模块连接至STM32开发板。将模块的电源接口与电源供应模块连接，将接收到的遥控信号通过开发板的GPIO口连接至模块的输入端口。然后，将4个直流电机分别连接至电机驱动模块的输出端口。

接下来，将无线通信模块连接至STM32开发板。将模块的电源接口与电源供应模块连接，将模块的SPI接口（MISO，MOSI，SCK）连接至开发板的SPI接口，将模块的CE（Chip Enable）引脚连接至开发板的GPIO口。

1. 遥控器程序编写 在遥控器程序中，我们将使用按键来控制小车的运动。首先，我们需要初始化开发板的GPIO口和无线通信模块。

#include "stm32f10x.h"
#include "nRF24L01.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_A