STM32（中断）

1.中断的基本概念

中断：单片机应对突发事件的一种方式

中断响应函数：编程人员提前准备好的函数，当程序被中断，单片机会自动调用中断响应函数。

2.中断编程举例

明确一点，数据读取不及时会造成当前数据被新数据覆盖。

我们这次是在小灯闪烁过程中需要接收数据。

如果我们只能这样读取数据，等到了亮灭完之后，会导致图中两个部分数据点丢失。

为此我们进行中断，遇到数据传输就中断当前亮灭操作，转手进行接收数据，这样就不会再造成数据丢失。

3.中断优先级的概念

我们需要优先处理突发且紧急的事情。

中断优先级——用数字表示中断的紧急程度。

4.中断优先级的表示方法

抢占中断优先级的数字越小，越优先处理。

NVIC：嵌套向量中断控制器

这个图是大概的流程，这里不过多研究，后续还有EXTI模块的研究。

这个图比较重要，首先我们明白这个优先级有一条线，左边是抢占优先级，右边是子优先级。

如本图右边部分所示，我们读取抢占优先级和子优先级的时候，需要注意你读到的就是这个数的二进制数。

举个例子，我们向分组0到分组4都写入1011.

那么，分组0的抢占优先级为0，子优先级为11.

分组1的抢占优先级为1，子优先级为3.

分组2的抢占优先级为2，子优先级为3.

分组3的抢占优先级为5，子优先级为1.

分组4的抢占优先级为11，子优先级为0.

最后，抢占优先级和子优先级的数字越小，优先度就越高。

5.抢占优先级与中断嵌套

抢占优先级：专业插队的，如果抢占优先级高，他就可以打断当前的中断，在当前中断中形成中断嵌套。

中断嵌套：更高优先级的中断打断当前的中断。

类似于这张图。

6.子占优先级与中断排队

子占优先级：如果抢占优先级和当前执行的一样，不会打断当前执行的任务，后续的按照子占优先级和顺序进行排队。

具体排队规则：

1.子占优先级高的在前面。

2.优先级相同则根据先来后到排队。

等到执行完当前的事件就会逐步处理后续事件。

如图，这个触发中断的条件是或运算，有1他的输出就会是1

还是用到这张表，我们NVIC配置有这么几个地方，

第一个地方就是划分我们数据的那些部分是抢占优先级，哪些部分是子占优先级。

第二个地方就是填入数据，让我们的机器能知道各个优先级里面的数字。

第三个地方就是我们需要闭合NVIC那边的开关，只有给他使能了才能正常中断。