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RSS订阅原创 嵌入式stm32基础知识2---重定向
在裸机（no OS）环境里，也就是相当于没有操作系统的环境中，库函数并不知道“往哪儿写”。我们给它们提供“底层驱动”，这就叫 重定向（retarget）。只要链接器能找到同名符号，库就会调用我们的版本，而不是默认的 semihost / 空实现。
2025-07-16 19:04:55
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原创 ROS2多机位通讯
各自分别设置,如果id设置为0,那么2台都要一样检查接下来是最简单的发布订阅实现发布端 talker_node.py接收端 listener_node.py。
2025-03-25 19:10:44
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原创 window里用指令格式化磁盘
3. 输入 select disk x (x为要格式化的磁盘)format fs=fat32 quick 直接用指令格式化。点击开始，可能会成功也可能会失败，还有另一种。4.输入 clean 就会格式化。2.输入 list disk。1.输入diskpart。可能会有这样的界面出现。
2025-03-06 16:12:24
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原创 嵌入式stm32基础知识1---时钟树
由上图可知HCLK连了APB1和APB1，这2条线就是用来接平时所用一些设备，如oled屏幕，还有一些定时器的频率也是由他们决定的。APB1和APB2就是2条分别的线，但都是由HCLK得到的。HCLK也是由SYSCLK通过AHB（分频器）而来。SYSCLK是由HSE或LSE通过一系列操作得到的。HCLK：决定了代码运行速度。HSE:高速外部时钟。LSE:低速外部时钟。
2025-03-05 20:50:51
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空空如也
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