【stm32】按键控制LED以及光敏传感器控制蜂鸣器

最新推荐文章于 2025-08-03 17:06:16 发布

小憩-

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2402_87467998/article/details/149879561

按键控制LED

思考：包含完成LED和按键的驱动代码，但若将这两部分代码都放在主函数中，会使代码较乱，不易管理，也不易移植，故将这种驱动代码封装起来，单独放在另外的.c文件和.h文件里

1.新建文件夹Hardware用来存放硬件驱动

在这里插入图片描述
2.回到keil，点击三个箱子按钮，打开工程管理，新建组Hardware

在这里插入图片描述

3.点击魔术棒按钮，打开工程选项，在C/C++中include Paths将Hardware文件夹添加到头文件路径

在这里插入图片描述

4.在Hardware中添加新文件LED.c，LED.h来封装LED驱动程序，并在.c中写出开头

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

.h中要添加一个防止头文件重复的代码：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#endif
               //最后一行空格结尾

按键同理

在这里插入图片描述

5. 初始化LED

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);//不操作LED，Led熄灭
}

点亮和熄灭LED1，LED2同理

void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

若觉得函数太多，也可以定义LED_Set函数，定义两个参数，一个参数选择操作哪个灯，另一个参数选择开还是关

初始化按键（按键接在PB1和PB11上）：

void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

读取按键值函数：

uint8_t Key_GetNum(void)
{  
	uint8_t KeyNum = 0;//没按下返回0
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)//如果按键按下
	{
		Delay_ms(20);//按键按下有抖动，需要消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);//如果按键一直按下
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 1;
	}
	
	//同理LED2
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) ==0 );
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 2;
	}
	
	return KeyNum;
}

补充：GPIO读取函数：

在这里插入图片描述

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

读取输入数据寄存器某一端口输入值

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

读取整个输入数据寄存器，返回数据类型为uint16_t，是一个16位的数据，每一位代表一个端口值

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

读取输出数据寄存器某一位，一般用于输出模式下，看自己输出的是什么

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

读取整个输出寄存器

若想实现按键按下。LED熄灭，再按下，LED点亮，需要用到下面状态取反函数：

void LED1_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
}