探秘Rodin：用扩散模型塑造3D数字化身

在当今数字化时代，3D数字化身的创建与应用越来越广泛，但高质量、逼真的3D数字化身的生成往往伴随着高昂的内存与计算成本。Rodin这一模型的出现，为解决这一问题带来了新的思路。

Rodin的基本原理

Rodin是一种扩散模型，它将3D化身表示为神经辐射场，然后运用体积渲染技术进行渲染，这一技术与神经辐射场（NeRF）相关技术类似。为了应对生成高质量逼真化身的成本问题，Rodin采用了独特的方式。它把NeRF表示为多个2D特征图，并将这些图展开成单个特征平面，以此进行3D感知扩散。具体而言，它运用了三平面表示法，通过三个与坐标轴对齐的正交特征平面来表示一个体积。

之所以能采用这种表示法，主要得益于以下几个关键因素：

1. 3D感知卷积：这种卷积充分考虑到三平面中一个平面的2D特征实际上是3D数据的投影，并且与其他两个平面中相同数据的投影特征存在内在联系。例如，假设我们有一个简单的3D物体模型，在三平面表示中，每个平面上的特征都和这个3D物体的特定部分相关，3D感知卷积能将这些联系清晰地梳理和利用起来。
2. 潜在条件：为确保训练数据的特征在整个3D体积中具有全局一致性，Rodin使用潜在编码来生成特征。这样不仅能生成更高质量的化身，还能借助文本或图像数据进行语义编辑。就好比给模型一个“潜在的引导”，让它生成的化身能更好地符合特定的语义要求，比如生成一个具有特定发型或服装的化身。
3. 分层合成：扩散模型先生成低分辨率的三平面特征，然后将其进行上采样，转换为更高质量的特征，最终渲染成3D化身。这就像我们画画，先勾勒出大致的轮廓（低