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原创树莓派5加速卡配置，onnx转hef文件

然后就是开始转我们的hef文件了，这里需要大家安装虚拟机，安装ubantu环境，这里大家直接看七维大脑这个博主的文章，这里转换hef如果模型体积小可以用wsl,但是更推荐安装虚拟机，因为如果模型体积太大wsl效果应该不太好，这里大家记得把虚拟机的物理内存给大一点，因为后面其实安装环境需要的内存挺大的，我这里看差不多30G左右了，当然如果内存不够可以。是会报错的，当然如果有什么错误要仔细看报错，不行就换源，如果是校园网下载慢可以换手机热点，或者用一次性换源。这里这一步是必须的，否则你输入。

2025-07-18 23:02:09 884

原创舵机控制摄像头转动实施追踪目标

最开始我使用的是另一位大佬提供的代码，但是这个代码只能在主环境使用，而我的onnxruntime又不能在主环境用一直提示定位不了软件包，虚拟环境用不了pip管理包也下不了python3-rpi-lgpio.至此又形成一个闭环了，好像又怎么都解决不了问题了。然后安装GPIO的相关库了，这里我踩了一个坑搞了一下午，这里大家先更新一下，最开始我问了AI说可以用docker，我看了可能确实有点用，但是网上资料太少了，我看半天都看不明白，最后终于看了上面那个作者的文章，用这串代码。完美在我的虚拟环境下载。

2025-06-21 22:15:01 382

原创 yolov5lite模型训练

这里注意如果是在虚拟环境安装的找不到labellimg指令就去你的conda文件夹，找到envs，点击就有你的python项目名字，点击你安装labellimg的python项目，一般在Scripts目录下，快捷键主要是三个，d下一张，w进行标注，a上一张，最好加上标签名字。会显示软件包不存在，我尝试从github网站直接下载结果显示无法解压，找不到软件包，我都放在我的文件夹还找不到我也不清楚为什么，如果大家使用树莓派5的usb摄像头可以参考这个作者的。大家还有什么不懂的可以在评论区交流，一起解决问题。

2025-06-20 21:41:59 661