hans汉斯-CSDN博客

原创【建模与仿真】二阶邻居节点信息驱动的节点重要性排序算法

摘要：本文提出一种局部信息驱动的节点重要性排序算法LNIF，通过获取节点二阶邻居信息计算重要性值。算法结合信息量和传播阈值修正机制，能有效识别网络关键节点。在12个数据集上的实验表明，LNIF在平均度、网络效率、最大连通子图系数和SIR传播模型等指标上均优于Degree、H-index等基准方法，能更快速降低网络结构指标并具有更强的传播控制能力。该算法仅需计算二阶邻居信息，适用于大规模网络的关键节点挖掘。

2025-07-31 08:59:18 628

原创【计算机科学与应用】基于Session欺骗攻击的Web应用程序防护

摘要：本文针对PHP Web应用中的Session欺骗攻击，分析了传统防护方法（Session有效期限制、User-Agent检测、Session_id重置）的局限性，提出增加Referer验证的改进方案。通过实验比较四种防护策略效果，结果显示综合防护方案（集成所有方法）可将攻击成功率从100%降至5%，显著提升安全性。研究建议采用多层次防护体系，在保证安全的同时兼顾用户体验。文中提供了完整的代码实现和调用方法，为Web应用安全防护提供实践参考。

2025-07-30 09:46:16 701

原创【计算机科学与应用】基于物联网技术的电力物资配送实时优化决策模型

摘要：本文提出基于物联网的电力物资运输实时优化模型，通过GPS、RFID等多源数据实时感知运输环境，构建动态数据融合系统，采用改进的大邻域搜索算法实现路径优化。实验表明，该模型较传统方法可降低13.3%行驶里程、减少25%车辆使用，动态响应时间缩短至5分钟内，为电力物流智能化提供有效解决方案。研究由国网上海电力公司团队完成，成果已应用于实际配送场景。

2025-07-29 09:09:24 1044

原创【计算机科学与应用】基于多域变换的视频水印嵌入算法研究

本文提出了一种结合离散小波变换(DWT)和离散余弦变换(DCT)的视频水印算法，通过Arnold置乱增强安全性，在帧图像的HL子带进行变换处理，将水印嵌入中频系数区域。实验表明，该算法在高斯噪声、椒盐噪声、剪切攻击、滤波攻击等多种场景下均表现出良好的鲁棒性，在保证水印不可见性的同时有效提升了数字视频的版权保护能力，适用于复杂环境中的实际应用。

2025-07-28 15:25:49 859

原创【人工智能与机器人研究】透水混凝土道路养护的无人机系统编队控制：一种扩散方程方法

在边界含有界扰动的情形下，借助边界控制技术，设计了领导者反馈控制律，使无人机系统能够稳定地实现目标编队，执行透水混凝土道路的养护工作。同时，讨论了无边界扰动情况下无人机系统的编队问题以及无领导者控制策略情况下无人机系统的群集行为。针对具有边界扰动的无人机系统，借助边界控制技术，设计了领导者反馈控制律，使无人机系统能够稳定地完成目标编队，执行透水混凝土道路养护任务。因此，我们将面临两个重要的问题。图1左侧是扩散模型下无人机系统编队的三维视角，图1右侧是无人机系统在平面内实现目标编队的轨迹形态。

2025-07-25 08:44:26 1185

原创【建模与仿真】融合共现网络特征与知识增强语义梯度提升电子邮件分类

摘要：本文提出了一种基于共现网络特征与知识增强语义的梯度提升电子邮件分类算法(GBECKS)。通过构建电子邮件知识共现网络，结合Vivaldi算法提取网络特征，并融合ERNIE预训练模型的语义表征，采用XGBoost进行分类。实验结果表明，相比BiLSTM、HAN、BERT和ERNIE等主流模型，GBECKS在准确率等指标上显著提升，同时具有较低的计算复杂度。该方法为电子邮件分类提供了新的知识网络特征补充，实现了高效精准的分类效果。

2025-07-24 13:00:00 1202

原创【建模与仿真】考虑火灾产物动态影响的救援路径规划模型

摘要：本文提出了一种考虑火灾产物动态影响的救援路径规划模型，通过网格化离散火场环境，构建以最小化救援时间和救援人员健康损伤为目标的多目标优化函数。基于FDS火灾模拟数据，采用改进的Dijkstra算法求解动态路径权值。实验表明，相比传统方法，该模型使救援时间和累积损伤分别降低57%和93%，并确定了不超过116秒的最优救援准备时间。研究成果可为消防救援决策提供理论依据，适用于各类室内火灾场景。

2025-07-23 09:19:22 1094

原创【嵌入式技术与智能系统】基于多模态情感交互的学生心理健康支持系统

本文针对高校心理健康服务存在的评测精度不足、时效性差等问题，提出基于多模态情感交互的学生心理健康支持系统。系统包含两个核心模块：基于校园大数据的实时心理状态监测模块，通过融合学生多源行为数据构建动态画像，提出的自监督学习方法显著提升识别准确率；基于大语言模型的情感支持模块，采用CNN-LSTM多模态情绪识别方法，实现85%以上的评测准确率。实验表明，系统在心理状态识别和早期干预方面具有显著优势，为高校心理健康服务智能化提供了有效技术支撑。

2025-07-22 08:52:02 1394

原创【建模与仿真】基于双流Mobile Vit与通道剪枝的工业过程故障诊断

摘要：针对工业过程视频监控数据时空连续性和现有故障诊断模型体积过大问题，本研究提出基于双流MobileVit的轻量化视频分类模型。通过提取视频帧和稠密光流分别表征空间和时序特征，采用两条MobileVit网络并行处理，并引入卷积注意力融合机制。进一步应用结构化剪枝技术降低30%参数量，在PRONTO数据集实验中，模型在保持较高诊断精度的同时显著减小体积。实验表明，MobileVitBlock中的shortcut连接对特征完整性保护效果显著。该研究为工业场景部署提供了可行的轻量化解决方案。

2025-07-21 11:08:30 1117

原创数据挖掘|基于MMR-DeepFM的图书馆读者图书推荐算法研究

摘要：本文提出MMR-DeepFM混合推荐模型，通过融合最大边缘相关算法和深度因子分解机，为中国海洋大学图书馆提供个性化图书推荐服务。研究采用信息学部读者数据，对比UserCF、ItemCF等传统算法，实验结果显示该模型在保证推荐准确性的同时显著提升图书种类的多样性，有效解决传统借阅模式中"人找书"效率低的问题。研究证明MMR-DeepFM能提高图书借阅率，优化图书馆资源利用率，为个性化推荐服务提供新思路。

2025-07-18 09:00:14 994

原创基于ViT-X在小型数据集上的图像分类

本文针对Vision Transformer(ViT)在小规模数据集上局部依赖关系建模不足的问题，提出改进模型ViT-X。通过引入交叉协方差注意力机制(XCA)增强全局依赖关系建模，并设计SWConv模块优化局部特征提取。实验表明，在CIFAR10数据集上，ViT-X准确率达95.6%，较原始ViT提升1.8%，同时降低了计算复杂度。该模型有效平衡了全局与局部特征提取能力，但参数量较大，未来将研究模型轻量化及泛化能力提升。

2025-07-17 15:52:39 1157 3

原创人工智能与机器人研究|深孔内表面缺陷特征内窥测量方法研究

摘要：针对大深径比小孔径深孔盲孔内表面缺陷检测难题，本研究提出基于光路分析的缺陷特征内窥成像方法。通过构建缺陷高度和角度与出射光线偏移量的数学模型，结合TracePro仿真验证，实现了高度误差0.00438mm、角度误差0.01556mm的精确测量。实验证实该方法可有效反演深孔内壁缺陷参数，为复杂环境下的高精度缺陷检测提供了新思路。研究结果发表于《人工智能与机器人研究》期刊，获得国家自然科学基金项目支持（52205554）。

2025-07-16 11:50:41 1044

原创【计算机科学与应用】基于改进教与学TLBO算法的车间智能排产APS系统的研究与应用

为此，本研究在TLBO算法中引入局部搜索策略，提出了一种改进的TLBO算法用来解决柔性作业车间调度问题(Flexible Job-Shop Scheduling Problem, FJSP)，并将其集成到高级计划与排程系统(Advanced Planning and Scheduling, APS)中，以提高车间排程的智能化水平和优化效果。通过在TLBO算法中引入局部搜索策略，有效增强了算法的优化能力。Step 3：对于每个被选中的基因位置，将其对应的机器随机替换为可选机器中的一台，最终生成新的机器编码。

2025-07-15 09:56:29 1027

原创基于微信小程序停车场车位预约系统的设计与实现

Mini program框架还提供了丰富的API和组件，方便开发者快速构建小程序页面和功能，以及微信官方提供了详细的开发文档，能够帮助我们在服务的搭建、管理上有较好的可靠性，能够轻松处理用户登录，车位预约逻辑等核心功能。针对以上问题，本文开发了一款基于微信小程序的停车场车位预约与管理一体化系统，该系统对车位采用预约模式，用户可以通过系统查看车位信息并预约车位，提前锁定车位，并且可以自行取消或续约，在系统预约端实时更新，便于用户查看车位信息。例如我的预约，我的资料，意见反馈等。(2) 已预约车位的取消预约。

2025-07-14 09:12:22 1037

原创【计算机科学与应用】面向APT攻击调查的溯源图冗余结构压缩

本文发现从系统审计日志构建的溯源图存在大量重复的冗余结构，这些冗余结构被分为进程重复模式和文件重复模式，并提出有效的压缩方法。本文通过进程世系树构建，文件和网络信息关联，重复满子树遍历完成进程重复模式压缩。本文通过一阶邻居相似性搜索实现文件重复模式压缩。最后，本文通过实验在真实数据集上进行压缩效果评估、攻击调查影响评估和运行时间评估，证明所提压缩方法的有效性。

2025-07-11 09:00:44 1062

原创【电磁分析与应用】基于传感器阵列和独立分量分析的远场涡流缺陷信号盲分离技术研究

本文提出一种基于独立分量分析(ICA)的远场涡流缺陷信号盲分离技术，用于解决管道磁导率不均匀对缺陷检测的干扰问题。通过有限元仿真验证了磁导率不均匀和缺陷信号满足ICA的两个前提条件：统计独立性和线性叠加性。研究发现采用信号实部和虚部作为ICA输入比幅值相位更有效，能准确分离缺陷信号。实验表明该方法可有效消除磁导率不均匀影响，相比传统方法无需增加系统复杂度且适应性更强。在20dB噪声下仍能有效识别缺陷，但10dB噪声时效果下降，建议预处理时增加滤波环节。该技术为远场涡流检测中的缺陷定量评估提供了新思路。

2025-07-10 08:55:09 821

原创基于改进多目标蜣螂优化算法的生鲜多温共配路径优化研究

摘要：本文针对生鲜配送中的多温共配路径优化问题，提出了一种改进多目标蜣螂优化算法(MSNSDBO)。首先构建了以运输成本最小和客户时间抵制度最小为双目标的数学模型，引入tent混沌映射、逆向学习策略等改进算法性能。通过Solomon基准数据集测试表明，MSNSDBO算法在运输成本、时间抵制度和Pareto解数量上均优于NSDBO、MOPSO和MOGWO算法，平均运行时间缩短3-5%，运输成本降低1-8%，展现了更好的求解效率和稳定性。研究成果为生鲜物流配送优化提供了有效解决方案。

2025-07-09 11:52:53 1000

原创【人工智能与机器人研究】基于力传感器坐标系预标定的重力补偿算法

本文提出一种新型重力补偿算法，通过自动标定力传感器坐标系与机器人末端坐标系的旋转变换矩阵，解决了传统方法需手动校准的难题。该方法利用最小二乘法估计力传感器初始值、工具重力及重心位置，并通过特定姿态精准标定坐标系关系。实验采用AUBO-I5机械臂和ATI-Gamma力传感器，结果表明该算法补偿误差仅为[0.237N 0.395N 0.928N 0.032N·m 0.018N·m 0.002N·m]，显著优于传统方法。研究实现了重力补偿自动化，提高了力控算法的稳定性和实用性，为机器人动态力补偿研究奠定了基础。

2025-07-08 09:14:20 1510

原创【图像与信号处理】基于可微分二值化网络(DBNet)与循环卷积神经网络(CRNN)的电梯铭牌和限速器检验单识别方法

摘要：本研究提出一种基于DBNet和CRNN的电梯铭牌及限速器检验单智能识别方法，实现检验工作的远程化转型。通过DBNet进行文本区域检测（Hmean指标达87.5%），结合CRNN完成字符识别，相较于传统方法显著提升识别准确率。实验采用ICDAR2015数据集验证，网络结构性能优于对比模型，其中PP-OCRv4预训练模型表现最佳。该技术将现场检验转化为远程智能检测，为电梯质量监管提供高效解决方案，同时支持行业智能化发展。项目获国家自然科学基金等资助。

2025-07-07 09:00:57 1497

原创【人工智能与机器人研究】优化YOLOv11模型：基于多尺度注意力机制的小目标检测性能提升研究

首先，删除了YOLOv11模型中用于大目标检测的20 × 20尺度检测层，增加了160 × 160尺度的小目标检测层，以提升小目标的检测精度。实验结果表明，新增小目标检测层有效提高了小目标的检测能力，EIoU损失函数的替换优化了目标的定位精度，且通过引入多尺度注意力机制，模型能够在不同尺度上更精准地聚焦关键区域，从而显著提升了整体性能。通过这种方式，模型能够自适应地聚焦于不同尺度目标的关键特征，尤其是在小目标的检测任务中，能够显著提升目标的识别精度。YOLOv11的整体网络架构如图1所示。

2025-07-04 08:49:36 1238 2

原创【无线通信】面向多天线用户的网络辅助全双工无蜂窝大规模MIMO研究

本文研究了网络辅助全双工无蜂窝大规模MIMO系统中多天线用户的通信性能。在考虑低精度ADC和信道估计误差的情况下，推导了上行/下行频谱效率的闭合表达式下界，并通过仿真验证了理论准确性。研究表明：增加用户天线数能显著提升系统性能，最优ADC量化精度为远端单元5-6bit、用户设备6-7bit。该研究为系统参数优化提供了理论依据，特别适用于智能车站等密集设备场景。

2025-07-03 08:49:48 907

原创【无线通信】基于SSAE-LSTM的无人机时–空域频谱预测研究

与之相比，SSAE-LSTM方案构建了一种二维时–空预测模型，考虑时间和位置之间的相关性，能在不破坏原始频谱数据的前提下充分提取数据的潜在特征，因此，与一维模型相比，其取得了更好的预测效果。现有的针对固定节点的预测方法不能反应高度动态的无人机频谱预测的空间变化属性。1) 考虑到无人机认知用户的快速移动特征会导致信道特性具有复杂的时间–空间依赖性，为同时捕获这两方面的频谱特征，提出一种新的基于二维时–空特征的频谱预测模型，考虑时间和位置之间的相关性，解决一维信息不能充分表示无人机动态频谱特性的问题。

2025-07-02 10:22:52 1346

原创【人工智能与机器人研究】基于改进VGG16的大豆灰斑病识别

本研究针对大豆灰斑病识别问题，提出了一种改进的VGG16深度学习模型。通过保留三层卷积层结构并引入优化的Inception模块（包含三个并行分支：1×1卷积降维、1×1+3×3特征提取、3×3池化+1×1空间信息聚合），同时采用全局平均池化替代全连接层，显著降低了模型参数数量（仅为传统VGG16的1.5%）。实验结果表明，该模型准确率达到99.1%，且放宽了输入图像尺寸限制，兼具高效性和准确性，为农业病害诊断提供了有效解决方案。

2025-07-01 08:36:07 946

原创【人工智能与机器人研究】结构感知的自监督点云上采样网络

现有的多分支自监督点云上采样框架的设计机制通常没有关注到各分支间的结构一致性问题，特征表示能力不足。为解决上述问题，提出一种结构感知的自监督点云上采样网络。

2025-06-30 09:25:15 1178

原创【人工智能与机器人研究】基于改进长短焦图像融合技术的轨道交通障碍物检测系统研究

摘要：本文提出了一种基于改进长短焦图像融合技术的轨道交通障碍物检测系统。通过结合SIFT特征提取与相位相关法，开发了创新配准算法，将边缘对齐误差降低87.5%至0.27像素。采用YOLO11目标检测模型，系统在融合长短焦图像后，检测性能显著提升，mAP50-95指标从64.19%提高到81.32%。实验证明，该方法有效整合了长焦相机的高分辨率细节与短焦相机的广角优势，为提升轨道交通安全检测提供了可靠解决方案。研究成果获国家重点研发计划项目(2022YFB4300602)支持。

2025-06-27 10:09:50 1030

原创【人工智能与机器人研究】基于ROS的多传感器融合巡检机器人系统研究

本文设计了一种基于ROS平台的室内智能巡检机器人系统，采用多传感器融合技术实现商场等场所的全天候安全巡检。系统采用分层架构设计，整合激光雷达建图（Gmapping算法）、AMCL定位、A*与DWA结合的路径规划算法，以及改进的YOLOv7视觉检测技术（准确率达96.3%），能够高效识别火灾烟雾、行人危险行为等安全隐患。实验表明，该系统在自主导航和视觉检测方面性能优越，为室内智能巡检提供了可靠解决方案。该研究获多项国家级科研项目支持。

2025-06-26 09:31:56 1247

原创【人工智能与机器人研究】基于运动数据时空特征提取的人类运动片段分割方法

本文提出一种基于时空特征的运动分割方法，用于提高人形机器人对人类动作示教数据的识别精度。通过提取质心速度、加速度和简化倒立摆摆角等动态平衡特征，以及步长、步高等步态参数，构建具有时空特征的运动数据集。结合概率主成分分析方法进行运动分割，实验结果表明，相比基于原始数据的分割方法，本文方法显著提高了查准率和查全率。该方法为机器人动作示教提供了更可靠的运动分割基础。研究获国家自然科学基金等项目支持。

2025-06-25 08:35:32 856

原创【图像与信号处理】基于深度学习的图像去雾研究综述

摘要：本文综述了深度学习在图像去雾领域的研究进展。首先分析了图像去雾技术的发展历程，从传统图像增强方法、基于物理模型的方法到当前深度学习方法三个阶段。重点论述了深度学习在图像去雾中的应用，包括有监督、无监督和半监督三类技术，并对主流评价指标(PSNR、SSIM、MSE)进行了介绍。研究表明，随着深度学习算法的不断优化，图像去雾性能将持续提升，应用领域将进一步扩大。未来将更注重算法的实时性和准确性，以满足安防监控、辅助驾驶等实际应用需求。

2025-06-24 08:30:00 1946

原创【人工智能与机器人研究】AIGC与AR结合赋能传统文化

摘要：本研究探讨了AIGC与AR技术结合在传统文化创新传播中的应用。以"老北京闹市五味神"为主题，采用StableDiffusion生成图像，结合AI视频技术制作"伪Live2D"动画，再通过AR技术制成可扫描播放的互动色纸。研究表明，该技术路径显著降低了创作门槛，实现了从静态展示到动态交互的升级，为传统文化传播提供了"实体+数字"的创新模式。案例证明，技术赋能不仅提升了文化传播的沉浸感，还打破了时空限制，为地域文化的数字化传承开辟了新途径。

2025-06-23 08:23:27 1065

原创【计算机科学与应用】车联网中基于改进麻雀搜索算法的任务卸载优化策略

摘要：针对车联网中计算密集型任务带来的高延迟与高能耗问题，本文提出一种基于改进麻雀搜索算法（ISSA）的低延迟低能耗任务卸载优化策略。该方法通过融合遗传算法（GA）优化SSA的初始种群生成机制，引入自适应权重因子和变异操作，有效提升全局搜索能力。实验结果表明，相较于本地计算（LC）、粒子群算法（PSO）和遗传算法（GA），所提出的GA-SSA算法在10-30车辆规模下能降低总延迟和能耗的加权效应值，最优卸载比例达45%，既避免边缘节点过载又满足自动驾驶等实时性要求。该研究为车联网动态环境下的资源优化提供了有

2025-06-20 10:21:56 1277

原创【计算机科学与应用】基于锯齿空洞空间卷积池化结构的高分辨率遥感影像建筑物提取

本文提出一种齿状连接的空洞空间金字塔池化模型DentateASPP，用于提升建筑物提取精度。该模型采用三层互质空洞率并联路径（[18,12,6]和[17,11,4]），通过增加中尺度信息捕捉层和密集连接结构，显著改善了复杂建筑物的特征学习能力。实验表明，在公开数据集和GF-2影像测试中，DentateASPP的准确度和交并比均优于DenseASPP和AASPP模型，有效减少了误提取和遗漏现象，适用于建筑物变化监测任务。

2025-06-19 09:31:31 880

原创《计算机科学与应用》遮挡人脸识别技术综述

《遮挡人脸识别技术研究综述》摘要：本文系统综述了遮挡人脸识别技术的研究进展，聚焦两种主流方法：直接识别法和基于遮挡修复的间接识别法。直接识别方法通过改进算法增强鲁棒性，如PDSN网络采用双子网络架构和成对差分损失函数，动态特征匹配方法则利用局部特征块和动态权重策略。间接方法如稀疏综合字典学习模型通过多字典体系处理复杂遮挡。研究对比显示，当前技术仍面临计算效率低、数据依赖性高、动态适应不足等挑战。未来研究方向包括优化模型效率、增强数据集多样性、跨模态融合以及提升安全隐私保护。该领域需在算法性能与实用性间取得

2025-06-18 09:33:06 1407

原创【计算机科学与应用】基于功能依赖的无线通信系统设计

本文提出了一种基于功能依赖的嵌入式WIFI通信系统设计方法。研究团队来自鞍山师范学院、北京邮电大学和琼台师范学院，项目获得海南省科技厅和辽宁省教育厅基金支持。针对无线通信产品调试困难的问题，该系统采用分层模块化设计思想，开发了包含WIFI连接器、通信终端和服务端三大功能模块的Android应用。关键技术包括嵌入式硬件管理、服务端与终端连接控制以及通信数据测试模块。实验验证表明，该设计能有效解决无线通信中的盲盒效应问题，提高了系统稳定性和安全性。文章还指出了未来在通信效率、可靠性和网络优化等方面的改进方向。

2025-06-17 09:17:42 850

原创《计算机科学与应用》基于Python的历史文化景区用电特征可视化预测研究

本文基于Python语言和机器学习技术，针对黑龙江历史文化景区的能耗特征进行研究。采用TensorFlow框架和长短期记忆递归神经网络(LSTM)模型，对景区用电数据进行预测分析。研究通过数据预处理、模型训练和可视化展示，实现了用电量波动的准确预测。结果显示，景区用电量随季节和客流变化显著，具有不稳定性特征。该预测系统可为景区能源管理提供科学依据，助力文旅产业绿色发展。研究获多项省级科研项目支持，包括黑龙江省高等教育学会课题等。

2025-06-16 09:56:00 747

原创【数据挖掘】动态正则格兰杰因果学习方法

本文提出动态稀疏正则化格兰杰因果发现方法DRGC，通过结合线性网络和循环网络的优势，精准挖掘时间序列中的因果关系。DRGC采用动态分级稀疏惩罚策略，从卷积网络权重中提取时滞依赖信息，并利用采样输入的循环网络捕捉长程依赖关系。实验证明，在VAR和Lorenz-96等数据集上，DRGC在因果发现准确性上优于现有方法。该方法为金融、医学等领域的时间序列分析提供了新思路，未来将探索更合理的参数调整和在更多真实场景中的应用。研究得到国家自然科学基金等项目的支持。

2025-06-13 09:12:48 1414

原创面向全局优化的种群中心引导型粒子群优化算法

传统粒子群优化算法(PSO)在求解复杂优化问题时易陷入局部最优，限制了其全局搜索性能。为提升其全局寻优能力，本文提出面向全局优化的种群中心引导型粒子群优化算法，设计了两种改进机制：一是引入种群中心位置作为额外引导信息，构建粒子群优化–社会影响算法(PSOSI)；二是基于种群聚集程度引入扰动策略，构建粒子群优化–局部扰动算法(PSOLP)。

2025-06-12 09:27:27 935

原创【人工智能与机器人研究】基于多目标跟踪的课堂人数自动统计算法研究

本文聚焦于基于多目标跟踪的课堂人数自动统计这一主题，提出将YOLOv8和SORT (Simple Online and Realtime Tracking)算法相结合的方法。其中，YOLOv8作为先进的单阶段目标检测算法，能迅速识别图像或视频帧中的目标并输出关键信息；SORT算法借助卡尔曼滤波预测目标位置变化。研究通过运用特定的软硬件配置开展实验，对模型进行训练与验证。该方法旨在实现课堂人数的精准自动统计，满足课堂管理和动态监控的需求，为教师及管理人员提供有力工具。其不仅在算法应用上具有创新性，而且在教育管

2025-06-11 10:30:25 904

2501_92218442的博客