乞丐哥的私房菜（Ubuntu OpenCV篇——Image Processing 节 之 Histogram Equalization 均衡直方图）二十一

• 操作系统：手机安装 Termux ,Termux 内安装 ubuntu
  • Termux 0.119.0-beta.3
  • 内嵌 ubuntu 24.04
• 编译器：GNU g++ 14.2.0
• 编辑器：Emacs 29.3
• OpenCV：4.13.0

目标

• 什么是图像直方图以及为什么它有用
• 使用 OpenCV 函数 cv::equalizeHist 均衡图像的直方图

理论

什么是图像直方图

• 它是图像强度分布的图形表示。
• 它量化了所考虑的每个强度值的像素数
  

什么是均衡直方图

• 这是一种提高图像对比度的方法，以扩大强度范围
• 为了更清楚起见，从上图中，您可以看到像素似乎聚集在可用强度范围的中间。直方图均衡的作用是扩大这个范围。看看下图：绿色圆圈表示人口不足的强度。应用均衡后，我们得到一个直方图，如中心的图形。生成的图像如右图所示：
  

它是如何工作的

• 均衡意味着将一个分布（给定的直方图）映射到另一个分布（更广泛、更均匀的强度值分布），以便强度值分布在整个范围内
• 为了实现均衡效果，重映射应该是累积分布函数（cdf）。对于直方图 $H(i)$ ，其累积分布 $H^{{}^{\prime }}(i)$ 是：
  $$H^{{}^{\prime }}(i)=\sum _{0\le j<i}H(j)$$
• 最后，我们使用简单的重映射过程来获取均衡图像的强度值：
  $$equalized(x,y)=H^{{}^{\prime }}(src(x,y))$$

源代码

  #include "opencv2/imgcodecs.hpp"
  #include "opencv2/highgui.hpp"
  #include "opencv2/imgproc.hpp"
  #include <iostream>
  using namespace cv;
  using namespace std;
  int main( int argc, char** argv )
  {
    CommandLineParser parser( argc, argv, "{@input | lena.jpg | input image}" );
    Mat src = imread( samples::findFile( parser.get<String>( "@input" ) ), IMREAD_COLOR );
    if( src.empty() )
      {
        cout << "Could not open or find the image!\n" << endl;
        cout << "Usage: " << argv[0] << " <Input image>" << endl;
        return -1;
      }
    cvtColor( src, src, COLOR_BGR2GRAY );
    Mat dst;
    equalizeHist( src, dst );
    imshow( "Source image", src );
    imshow( "Equalized Image", dst );
    waitKey();
    return 0;
  }

解释说明

• 加载图像
  ``cpp
  CommandLineParser parser( argc, argv, “{@input | lena.jpg | input image}” );
  Mat src = imread( samples::findFile( parser.get( “@input” ) ), IMREAD_COLOR );
  if( src.empty() )
  {
  cout << “Could not open or find the image!\n” << endl;
  cout << “Usage: " << argv[0] << " ” << endl;
  return -1;
  }

• 将其转换为灰度

    cvtColor（ src， src， COLOR_BGR2GRAY ）;
  

• 使用函数 cv::equalizeHist 应用直方图均衡：

    Mat dst;
    equalizeHist( src, dst );
  

• 显示原始图像和均衡图像

    imshow( "Source image", src );
    imshow( "Equalized Image", dst );
  

• 等待用户退出程序

    waitKey();
  

结果

• 对比度不高的原图：
  
• 使用上面的程序后：