嵌入式 C 语言入门:函数封装与参数传递学习笔记 —— 从定义到内存机制

前言

大家好,这里是 Hello_Embed。在前一篇笔记中,我们用循环实现了 LED 闪烁,其中重复使用了两段几乎一样的延时代码:

for(i = 0; i < 100000000; i++);  // 延时

这种重复不仅让代码冗余,还不利于后续修改(比如想调整延时时间,需要改两处)。有没有办法把这段延时 “打包” 成一个可复用的模块?这就需要用到 C 语言中的函数。本文将从函数的定义、声明讲起,结合实例说明参数传递的两种方式(值传递与地址传递),以及函数在嵌入式开发中的实用价值。

📦 函数的基本概念:封装重复代码

函数的核心作用是 “封装重复逻辑”,让代码更简洁、易维护。以延时功能为例,我们可以把重复的 for 循环封装成一个函数,需要时直接调用。

函数的定义与声明

函数的定义格式为:

返回类型 函数名(参数列表) {
    // 函数体:实现具体功能
}
  • 返回类型:表示函数执行后返回的数据类型(若无需返回值,用void);
  • 参数列表:函数接收的输入(若无需参数,用void);
  • 函数体:实现功能的代码块。
无参数、无返回值的函数

将延时功能封装成无参数函数

void delay(void)  // 第一个void:无返回值;第二个void:无参数
{
    int i;
    for(i = 0; i < 100000000; i++);  // 延时逻辑
}

调用时直接写delay();即可,替代原来的 for 循环。这样修改延时时间只需改函数内部,无需到处找重复代码。如果此函数涉及公司机密,还可以将函数封装为库,别人使用直接调用库就可以了。

带参数的函数

如果想灵活控制延时时长,可以给函数添加参数:

void delay(int cnt)  // 参数cnt:控制循环次数
{
    int i;
    for(i = 0; i < cnt; i++);  // 用参数cnt替代固定值
}

调用时通过delay(100000000);指定延时长度,甚至可以根据需求动态调整(比如delay(50000000);实现更短的延时)。

带返回值的函数

有的时候我们可能会遇到有着两个不同参数的函数,如下:

int add(int a, int b)
{
    int sum = a + b;
    return sum;
}

此时函数就有返回值sum,所以add的返回类型是int。这段代码还可以将sum省去,直接返回a + b。下面我们来实战演练一遍:

#include <stdio.h>
int add(int a, int b) { return a + b; }

int main()
{
    int a1 = 10, b1 = 20;
    // 方式1:将返回值赋给变量,再使用
    int c1 = add(a1, b1);
    printf("The sum of %d and %d is %d\n", a1, b1, c1);
    
    // 方式2:直接在表达式中使用返回值
    printf("The sum of %d and %d is %d\n", a1, b1, add(a1, b1));
    return 0;
}

运行结果如图:
请添加图片描述
可以看到我们有两种方法输出两数之和:一种是将函数值赋给定义好的c1,再打印c1;另一种是直接打印函数返回的两数之和的值,这种使用方式也是合规的。

🔄 参数传递的两种方式

函数参数的传递方式决定了函数内部能否修改外部变量,这在嵌入式开发中尤为重要(比如通过函数修改硬件寄存器的值)。

值传递:仅传递变量的 “副本”

先看一个例子:

#include <stdio.h>
// 尝试修改参数a的值
void change_val(int a)
{
    printf("The value of a 1 is %d\n", a);  // 打印传入的值
    a = 200;  // 修改参数a
    printf("The value of a 2 is %d\n", a);  // 打印修改后的值
}

int main()
{
    int a = 100;
    change_val(a);  // 传入a的值
    printf("The value of a 3 is %d\n", a);  // 打印main中的a
    return 0;
}

运行结果如图,函数内部的a被改成了 200,但 main 中的a仍为 100:
请添加图片描述
我们用反证法来理解这段代码的结果:假设main中的achange_val中的a用同一块内存,顺序执行时,先是a = 100,接着调用函数打印一次,此时打印出a为 100;接着a = 200再打印,a应为 200;函数执行完毕后在主程序里再次打印,理论上a应为 200,但现实结果却是 100。这说明:两个变量a所占内存不同
为什么会这样?这涉及到 “全局变量”“局部变量” 和 “栈” 的概念:

  • 在函数之外定义的变量称为全局变量,在函数之内定义的变量称为局部变量。
  • 程序运行时,内存中会划出一块区域称为 “栈”,还有一个硬件寄存器叫SP(栈指针)。当运行到main函数时,会为其分配空间,SP会从原来的位置往下移动,SP原来位置与现在位置之间的区域就是main的栈,里面存放main的局部变量。
  • 同样,change_val函数被调用时,也会有自己的栈来存放它的局部变量。
    所以,代码中同名的a实际上是不同的变量:main中的amain的栈里,change_val中的a在它自己的栈里。这段代码所侧重的恰恰是参数之间的传递:我们将maina的值 100 传入change_val中,所以第一次打印 100;函数内修改的是自己栈里的a,所以第二次打印 200;最后打印的是main函数中定义的a,所以还是 100。
地址传递:通过指针修改原变量

那如果我就是想通过change_val中的a改变main中的a的值呢?当然有办法解决,这个时候就需要请出指针了:

#include <stdio.h>
// 用指针接收地址,修改原变量
void change_val(int *a)  // 参数为int型指针
{
    printf("The value of a 1 is %d\n", *a);  // 访问指针指向的变量
    *a = 200;  // 修改指针指向的变量(即main中的a)
    printf("The value of a 2 is %d\n", *a);
}

int main()
{
    int a = 100;
    change_val(&a);  // 传入a的地址
    printf("The value of a 3 is %d\n", a);  // main中的a被修改
    return 0;
}

运行结果如图,main 中的a成功被改为 200:
请添加图片描述
原理:指针a存储了 main 中a的地址,通过*a可以直接操作原变量的内存,因此修改会生效。这种方式在嵌入式中常用(比如通过函数修改寄存器的值,关于指针的更多知识可参考之前的笔记)。当change_val函数执行完毕,SP会重新指回main函数,代表一个函数的结束。

结尾

通过这篇笔记,我们系统学习了函数的基本概念:从无参数、无返回值的简单封装(如延时函数),到带参数、带返回值的灵活应用(如加法函数),再到参数传递的两种方式 —— 值传递(仅传副本,不影响原变量)和地址传递(用指针修改原变量)。我们还理解了局部变量在栈中的存储特点,这是搞懂参数传递机制的关键。
函数是 C 语言模块化编程的核心,在嵌入式开发中,我们可以将硬件初始化、数据处理等逻辑封装成函数,让代码更清晰、易复用。下一篇笔记,我们会进一步学习函数的递归。Hello_Embed 会继续陪伴大家,一步步掌握嵌入式 C 语言的精髓,敬请期待~

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