分布式光伏群调群控装置介绍

<think>好的，我现在需要帮用户解决在Linux环境下使用VSCode搭建基于104协议的主站和从站平台的问题。用户要求详细代码和注释，以及每个代码的使用方法。首先，我需要理清104协议的基本概念和实现方式。 首先，104协议是IEC 60870-5-104，常用于电力系统监控。主站和从站之间通过TCP/IP通信，通常使用端口2404。用户提到用网线连接形成局域网，所以需要确保两台设备的IP在同一子网，能互相ping通。 接下来，用户需要在Linux下用VSCode开发。可能涉及到安装必要的库，比如lib60870或openmuc的j60870库。这里可能需要选择Python或者C/C++，但用户没有指定语言。考虑到通用性，可能Python更合适，但需要检查是否有合适的库。如果Python库支持不够，可能需要用C/C++，或者Java的库，比如j60870。 查阅资料，发现Python的库可能不够完善，而Java的j60870库较为成熟。所以可能需要用Java来实现。但用户可能更熟悉Python，所以需要权衡。如果必须用Python，可能需要使用socket编程手动实现部分协议，但这样复杂度高。或者推荐使用现有的库，比如开源项目如lib60870的C库，结合Python的ctypes或者C扩展。 假设用户愿意使用Java，那么可以基于j60870库。或者，使用C语言的lib60870库，这样在Linux环境下编译运行更直接。这里可能需要分步骤：搭建开发环境，安装依赖库，编写主站和从站代码，编译运行，测试连接。 现在需要详细代码示例。首先，安装必要的开发工具，比如gcc、make、cmake等。然后下载lib60870的源码，编译安装。之后编写主站和从站的代码，使用TCP连接。 但用户可能希望更直接的代码，比如用Python的socket实现简单的104帧交换。但104协议有特定的APCI格式，包括启动字符、长度、控制域等。需要构造正确的报文。 考虑到时间限制和复杂度，可能需要简化示例，展示基本的连接和数据交换，而不是完整的104协议实现。或者使用现有的库来简化代码。 比如，使用python-iec60870库，但需要确认是否存在。搜索发现，存在iec60870库，但可能不完整。可能需要手动实现部分功能。 因此，可能需要分步骤： 1. 环境准备：安装VSCode，配置Linux网络，确保两台设备在同一局域网，安装必要的编译工具。 2. 安装依赖库：例如lib60870-C，从GitHub克隆并编译。 3. 编写主站和从站代码，使用C语言示例，利用lib60870-C库。 4. 编译代码，分别在两台设备上运行，测试通信。 现在需要具体的代码示例。查看lib60870-C的文档，找到主站和从站的示例代码。例如，主站作为客户端，从站作为服务器。 主站代码大致结构：连接到从站IP和端口，发送询问帧，接收数据。 从站代码：启动服务器监听，处理主站请求，回复数据。 需要编写这两个代码，并添加详细注释。同时说明编译命令，如gcc -o master master.c -llib60870等。 同时，用户需要注意防火墙设置，关闭防火墙或开放端口2404。使用网线连接时配置静态IP，如192.168.1.100和192.168.1.101。 总结步骤： - 环境搭建：安装工具和库 - 编写主站和从站代码 - 编译和运行 - 测试和调试 现在需要将以上思路转化为具体的代码和步骤，确保用户能逐步操作，并成功建立连接。</think>以下为基于Linux环境使用C语言和lib60870库搭建IEC 104协议主站/从站的详细实现步骤： --- ### 一、环境准备（在两台设备上分别执行） ```bash # 安装编译依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential cmake git # 下载并编译lib60870-C库 git clone https://github.com/mz-automation/lib60870.git cd lib60870/lib60870-C mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` --- ### 二、从站（服务器端）代码 `server.c` ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <signal.h> #include <lib60870/cs104_slave.h> // 创建从站实例 CS104_Slave slave = CS104_Slave_create(1, 1); // 参数: 队列大小, 线程优先级 // 中断处理函数 void sigint_handler(int signalId) { printf("停止从站...\n"); CS104_Slave_stop(slave); CS104_Slave_destroy(slave); exit(0); } int main() { // 设置链路层地址 (通常为1) CS104_Slave_setLocalAddress(slave, 1); // 设置ASDU处理回调（此处示例为总召唤处理） CS104_Slave_setASDUReceivedHandler(slave, [](void* parameter, int address, CS101_ASDU asdu) { printf("收到主站总召唤命令\n"); return true; }, NULL); // 启动服务器监听端口2404 CS104_Slave_start(slave); printf("从站已启动，监听端口2404\n"); // 注册信号处理 signal(SIGINT, sigint_handler); // 模拟发送遥测数据 (实际需按协议格式构造) while (1) { sleep(2); CS101_ASDU newAsdu = CS101_ASDU_create(NULL, false, CS101_COT_PERIODIC, 1, 1, false); InformationObject io = (InformationObject) MeasuredValueShort_create(NULL, 100, 220.5, IEC60870_QUALITY_GOOD); CS101_ASDU_addInformationObject(newAsdu, io); CS104_Slave_enqueueASDU(slave, newAsdu); InformationObject_destroy(io); CS101_ASDU_destroy(newAsdu); } return 0; } ``` --- ### 三、主站（客户端）代码 `client.c` ```c #include <stdio.h> #include <lib60870/cs104_master.h> // 连接参数配置 CP16Time2a parameterP16 = { 1000 }; // 超时1000ms CP56Time2a parameterP56 = { 0 }; // 数据回调函数 static void asduReceivedHandler (void* parameter, IMasterConnection connection, CS101_ASDU asdu) { printf("收到从站ASDU类型: %d\n", CS101_ASDU_getTypeID(asdu)); if (CS101_ASDU_getTypeID(asdu) == M_ME_NA_1) { // 遥测数据处理 InformationObject io = CS101_ASDU_getElement(asdu, 0); printf("IOA: %d 值: %f\n", InformationObject_getObjectAddress(io), MeasuredValueShort_getValue((MeasuredValueShort)io)); InformationObject_destroy(io); } } int main() { // 创建主站实例 CS104_Master master = CS104_Master_create(); // 设置回调函数 CS104_Master_setASDUReceivedHandler(master, asduReceivedHandler, NULL); // 配置连接参数 CS104_Master_setConnectionParameters(master, &parameterP16, &parameterP56); // 连接到从站（假设从站IP为192.168.1.100） IMasterConnection connection = CS104_Master_connect(master, "192.168.1.100", 2404); if (connection) { printf("成功连接从站!\n"); // 发送总召唤命令 CS104_Master_sendInterrogationCommand(master, connection, CS101_COT_ACTIVATION, 1, 0xffff); // 保持连接 while (CS104_Master_isConnected(master)) { sleep(1); } } else { printf("连接失败!\n"); } CS104_Master_destroy(master); return 0; } ``` --- ### 四、编译与运行 ```bash # 编译从站 gcc server.c -o server -llib60870 # 编译主站 gcc client.c -o client -llib60870 # 运行从站（设备1） sudo ./server # 运行主站（设备2，需修改从站IP） sudo ./client ``` --- ### 五、关键调试步骤 1. **网络配置**： ```bash # 在两台设备设置静态IP（例） sudo ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 # 设备1 sudo ifconfig eth0 192.168.1.101 netmask 255.255.255.0 # 设备2 ping 192.168.1.100 # 测试连通性 ``` 2. **Wireshark抓包验证**： ```bash sudo apt install wireshark sudo tshark -i eth0 -f "tcp port 2404" ``` 3. **常见问题处理**： - **连接超时**：检查防火墙设置 `sudo ufw allow 2404` - **协议解析错误**：确认lib60870版本与API兼容性 - **数据未更新**：在从站代码中增加定时数据生成逻辑 --- ### 六、扩展建议 1. 增加TLS加密（参考lib60870的TLS分支） 2. 实现控制命令（C_SC_NA_1类型ASDU） 3. 使用OPC UA协议网关进行协议转换 实际工程中建议使用成熟的104协议栈（如Quick104、OpenSCADA），本示例展示了最简核心逻辑。完整实现需处理超时重发、链路层维护等机制。