ROS2 安卓手机传感器桥接器（Mobile Sensor Bridge for ROS2）

已于 2025-04-18 07:38:49 修改
阅读量602 收藏 7
点赞数 16
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： ROS & ROS2 机器人操作系统教程 文章标签： 机器人 人工智能 深度学习 开发语言 自动驾驶 stm32 opencv
于 2025-04-18 06:30:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2506_90492529/article/details/147291628

系列文章目录

       

目录

系列文章目录

前言

一、概述

二、功能

三、前提条件

四、安装

五、使用方法

六、ROS2 主题

七、功能状态

八、故障排除

8.1 移动浏览器显示 ERR_EMPTY_RESPONSE

前言

        该软件包提供了一个 ROS2 节点，可直接从安卓智能手机流式传输传感器数据，包括 JPEG 相机流（最高 30 FPS）、空间姿态跟踪和双向音频通信。

一、概述

        机器人原型通常需要多个传感器，每个传感器都需要标定和集成。本软件包通过将传感器数据发布为 ROS2 话题，将安卓手机转换为综合传感器套件。该节点使用 rclnodejs 实现，可在 JavaScript 环境中实现 ROS2 的无缝集成。

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值