LeRobot 入门教程（六）—— HopeJR

具身智能与人形机器人

于 2025-07-14 06:30:00 发布

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分类专栏：机器人与具身智能文章标签：机器人人工智能深度学习神经网络 python 开发语言计算机视觉

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一、先决条件

二、安装 LeRobot

三、设备配置

4.1 校准机器人手部

4.2 校准远程操作手套

4.3 校准机器人手臂

4.4 校准远程操作外骨骼

五、远程操作

六、记录、回放、训练

前言

一、先决条件

硬件设置

二、安装 LeRobot

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