【DSP28335 入门教程】掌控通断：用 DSP 驱动继电器，控制外部世界-CSDN博客

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大家好！在之前的教程中，我们已经掌握了如何用 DSP 发出光（LED）和声（蜂鸣器）这些“信号级”的控制。今天，我们将迈出至关重要的一步，学习如何用微弱的数字信号去控制一个“能量级”的开关——继电器。

驱动继电器意味着我们可以用 DSP 来控制那些远超其 IO 口承受能力的设备，比如 220V 的电灯、电风扇、电磁阀等。这为我们打开了通向实际应用和工业控制的大门。

硬件揭秘：小电流如何控制大电流？

继电器本质上是一个电磁开关。它用一个小电流去控制一个电磁铁，通过电磁铁的吸合与释放，来接通或断开另一个完全独立的电路。这实现了低压部分（如DSP）与高压部分（如市电）之间的安全隔离。

1. 驱动电路与工作流程

让我们来解析这个电路的核心部分：

控制信号 RELAY： 这是来自我们 DSP 的命令信号。
驱动芯片 U1: ULN2003D： 和驱动蜂鸣器一样，DSP 的 IO 口电流不足以直接驱动继电器的线圈，所以我们再次使用了达林顿驱动芯片 ULN2003D 来放大电流。
信号流向： RELAY 信号进入 ULN2003D 的 IN5 端，从 OUT5 端输出，去控制继电器 RK1 的线圈。
控制逻辑： 记住，ULN2003D 是一个反相器。
- 当 RELAY (DSP引脚) 输出高电平时，OUT5 被拉到低电平，电流从 D5V -> 继电器线圈 -> OUT5 -> GND，形成回路。
- 线圈通电后产生磁性，吸引衔铁，使开关动作。
- 当 RELAY 输出低电平时，OUT5 悬空，线圈断电，开关在弹簧作用下复位。
续流二极管 DD1： 这是个至关重要的保护元件！继电器的线圈本质上是个电感，电感在断电的瞬间会产生一个很高的反向电动势，这个电压足以击穿驱动芯片。DD1 (IN4148) 在此时导通，为这个瞬时电流提供一个释放回路，从而保护了 ULN2003D。

2. 认识继电器的“触点”

继电器的输出端通常有三个引脚，我们通过 PCB 布局图可以更直观地认识它们：

COM (Common)： 公共端。
NC (Normally Closed)： 常闭端。在线圈未通电（默认状态）时，COM 和 NC 是接通的。
NO (Normally Open)： 常开端。在线圈未通电时，COM 和 NO 是断开的。

当我们执行 RELAY_ON（给线圈通电）时，继电器动作，内部开关会切换：COM 和 NC 断开，COM 和 NO 接通。外部设备就可以连接在 P1 连接器的 COM 和 NO 或 NC 端，以实现通电接通或通电断开的逻辑。

3. DSP 引脚映射

根据原理图，我们的 RELAY 控制信号连接到了 DSP 的 GPIO15，它同样属于 GPIOA 端口组。

软件编码：发送控制指令

代码部分与之前 GPIO 的实验非常相似，主要就是对 GPIO15 进行初始化和控制。

1. 头文件 (relay.h)

#ifndef RELAY_H_
#define RELAY_H_

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件

// 根据硬件分析，GPIO15 输出高电平，驱动 ULN2003D，继电器线圈通电
#define RELAY_ON			(GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO15=1)
// GPIO15 输出低电平，继电器线圈断电
#define RELAY_OFF			(GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO15=1)

void Relay_Init(void); // 继电器初始化函数声明

#endif /* RELAY_H_ */

2. 初始化函数 (relay.c)

这个函数将 GPIO15 初始化为通用输出模式。

#include "relay.h"

void Relay_Init(void)
{
	EALLOW; // 关闭写保护

	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; // 开启GPIO时钟

	// 继电器端口配置 (GPIO15)
	// 选为通用 GPIO 功能
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15 = 0;
	// 设置为输出方向
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO15 = 1;
	// 使能内部上拉电阻
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO15 = 0;

	EDIS; // 开启写保护

	// 程序启动时，默认让继电器处于关闭（断电）状态
	GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO15 = 1;
}

3. 主函数 (main.c)

在主函数中，我们初始化继电器后，直接将其打开，并保持该状态。

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "leds.h"
#include "relay.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无*******************************************************************************/
void main()
{
	int i=0;

	InitSysCtrl(); // 系统初始化

	// 外设初始化
	LED_Init();
	Relay_Init();

	RELAY_ON; // 打开继电器

	while(1)
	{
		i++;
		// LED 闪烁，证明程序在持续运行
		if(i % 200 == 0)
		{
			LED1_TOGGLE;
		}
		DELAY_US(1000);
	}
}

实验验证与后续探索

将这段程序下载到开发板后，你应该能清晰地听到继电器发出“嗒”的一声。这就是线圈通电后，衔铁吸合撞击的声音。

你可以使用万用表的蜂鸣档或电阻档来验证开关状态的变化：

程序运行前 (断电状态): 测量 P1 连接器的 COM 和 NC 脚，应该是导通的。测量 COM 和 NO 脚，应该是断开的。
程序运行后 (RELAY_ON): 测量 COM 和 NC 脚，应该变为断开。测量 COM 和 NO 脚，应该变为导通。

接下来可以做什么？

实现翻转控制： 尝试修改 main 函数中的 while(1) 循环，让继电器每隔一段时间（比如1秒）就 RELAY_TOGGLE 一次，听听它连续“嗒嗒”作响的声音。
按键控制： 结合我们后续会讲到的按键输入，实现按一下按键，继电器吸合；再按一下，继电器释放的功能。
连接外部设备： （注意安全！） 在专业人士指导下，你可以尝试用继电器去控制一个由独立电源供电的小风扇或 LED 灯带，真正实现用 DSP 控制一个实际的物理设备。