GD32系列笔记三：模拟SPI通信

Haku喵

已于 2023-03-22 18:59:04 修改

阅读量4.6k

点赞数 5

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： c语言开发语言

于 2023-03-22 14:00:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/A1820485554/article/details/129697693

一、项目需求

GD32F150RCT6与PC的几十个按键通信，查询按键状态，当有按键被按下时触发蜂鸣器，并把按键的状态和编号返回给PC。为了节省IO口，把所有按键的信号通过XL74HC165芯片转成串行信号，用spi的协议传输给GD32。托硬件设计方案的福，一会用硬件SPI一会用模拟SPI，来回变动几次，于是把软、硬SPI都测试写了。这里先放出模拟SPI的配置。

二、SPI简介与通信原理

1. SPI介绍：SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是一种高速、全双工，同步的通信总线。

2. 提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave）。

3. SPI通信有4条线，单向通信时3条线，少了一条数据线，分别是：

MOSI: 主设备数据输出，从设备数据输入

MISO: 主设备数据输入，从设备数据输出

SCLK: 时钟，由主设备发出

CS: 片选，使能片选时，主机对从机的操作才有效。一般情况片选信号为低电平有效，具体要看通信芯片的规格书。

4. 物理接线图

5. SPI通信原理

（1）主机使能片选CS信号（一般是拉低），启动通信

（2）主机向从机发送时钟信号，告诉从机开始读写操作

（3）主机将要发送的数据写到发送缓冲区memory,缓冲区经过移位寄存器（缓存长度不一定，看单片机配置）串行移位寄存器通过MOSI线将字节一位一位的传给从机，同时MISO也将接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓冲区

（4）从机（Slave）也将自己的串行移位寄存器（缓存长度不一定，看单片机配置）中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据，这样，两个移位寄存器中的内容就被交换

（5）SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。若只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节（虚拟数据）；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

6. SPI的模式

（1）时钟极性：CKP或CPOL

CPOL= 0：表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL= 1：表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时

（2）时钟相位：CKE或者PCHA

CPHA=0：在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。在第2个边沿发送数据
CPHA=1：在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。在第1个边沿发送数据

（3）根据时钟极性和时钟相位的排列组合，SPI的模式有四种

Mode0：CPOL=0，PCHA=0：当空闲态时，SCK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿（准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。
Mode1：CPOL=0，PCHA=1：当空闲态时，SCK处于低电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。
Mode2：CPOL=1，PCHA=0：当空闲态时，SCK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。
Mode3：CPOL=1，PCHA=1：当空闲态时，SCK处于高电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

举例mode0：