MBD_入门篇_06_Stateflow简介

前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

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使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频观看链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01_哔哩哔哩_bilibili

阿隆MBD入门篇_合集_02_哔哩哔哩_bilibili

实战篇01视频观看链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili

提高篇视频观看链接

along-auto.com

6.Stateflow简介

6.1 Stateflow简单介绍

Stateflow 是一个基于有限状态机和流程图来构建组合和时序逻辑决策模型并进行仿真的环境。它可以将图形表示和表格表示（包括状态转换图、流程图、状态转换表和真值表）结合在一起，针对系统对事件、基于时间的条件以及外部输入信号的反应方式进行建模。

Stateflow 可用于设计有关监控、任务调度以及故障管理应用程序的逻辑。

Stateflow可以直接嵌入到Simulink模型中，并且在仿真的初始化阶段，Simulink会把Stateflow绘制的逻辑图形通过编译程序转换成C语言，使二者有机地结合在一起。

6.2 状态机介绍

FSM: finite-state machine，有限状态机。

有限状态机的特性为其在任意时刻都处于有限状态集合中的某一状态，并且只处于这一个状态。

单个周期不能连续跳转。

6.3 Stateflow使用方式

6.3.1 状态机

6.3.2 流程图

6.3.3 真值表

6.4.Stateflow界面介绍

6.4.1 Simulink添加Stateflow

6.4.1.1 库浏览器添加

库浏览器里面进行选择

鼠标右键点击添加

或者可以在裤浏览器里面拖到模型里

6.4.1.2 模型里搜索进行添加

模型空白地方进行双击，在跳出来的搜索模块的框里填入要搜索的名字chart，然后点击确认。

6.4.2 状态

添加状态，点击状态按钮，放在Stateflow里就行。

6.4.3 Junction

添加Junction。在流程图用的比较多。

6.4.4 默认转移

A是默认状态，整个状态机运行是从A开始。

6.4.5 Simulink Function

添加Simulink Function，搭建运算逻辑。

6.4.6 Graphical function

添加Graphical function

6.4.7 Matlab function

添加Matlab function

6.5 Stateflow

6.5.1 语言选择

可以支持使用c语言和m语言。

Chart的空白地方鼠标右击，打开Properties。

在弹出的菜单中选择C语言。

6.5.2 状态机的种类

分为Classic，Mealy和Moore这3种类型。