open3D cmake+win10+vs2019编译

原创已于 2023-07-08 22:10:27 修改 · 804 阅读

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于 2023-07-05 17:43:42 首次发布

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文章讲述了在将Python版open3D迁移到C++环境时遇到的挑战，包括地址访问冲突、std::bad_alloc异常、第三方库下载及编译错误。作者详细描述了如何解决DirectX-Headers下载失败导致的编译问题，以及在不同编译模式（debug和release）下遇到的库冲突。最终，作者指出在同一项目中不能同时编译debug和release版本的open3D，并强调动态库编译也存在类似问题。

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已经采用python版open3D实现和验证了功能，但是在C++迁移上却遇到了不少问题：

1、可能是与本地的编译器存在差异，在使用open3D git上的winows版本时，存在地址访问冲突和std::bad_alloc等问题。前者在使用IO读写时必现，后者在生成kdtree时必现。

2、编译问题。无法绕开1中的问题，在本地重新编译open3D，又遇到了其他问题：

1）第三方库下载失败问题。此时就要根据downloading后的地址将第三库下载下来，并放到3rdparty_downloads文件加下的对应文件夹内。典型问题如下图所示，图中需要下载webrtc_60e6748_win.zip并放到3rdparty_downloads/webrtc/下。

2） Microsoft.CppCommon.targets(241,5): error MSB8066。具体报错如下图所示，此问题可在网上搜索到很多解决方案，但都不适用于此。

最终在排查时，发现在报MSB8066错误之前，会出现如下图所示的提示，因此该问题是下载DirectXD-Headers失败引起的。在https://github.com/microsoft/DirectX-Headers.git下载DirectX-Headers，并拷贝到build文件加下的uvatlas/src/ext_directxheaders夹下，编译成功。

其他：上述是在默认情况下（不改变cmake文件）完成的编译，最终编译为debug静态库。此时发现若直接在该工程内编译release版本会报MT和MD冲突的错误。尝试了很多种方法，最终发现不能再一个工程中同时编译debug和release，可能原因是更改编译模式后Open3D并没有对某些第三方库将进行更新编译。注意：编译为动态库时也会存在相同的问题。