高内聚低耦合
内聚：一个模块内各个元素彼此结合的紧密程度
耦合：一个软件结构内不同模块之间互连程度的度量
c语言SOCKET编程指南.pdf
详细讲述了Linux平台下用c语言进行socket编程的各个函数，并附有实例代码。
socket通讯 mysql数据操作 swing界面
应用socket通讯实现两个程序的通讯，并且可以讲通讯的内容存到mysql数据当中。之后可以查找，保存，更新和删除聊天记录。
西北工业大学考研真题
西北工业大学考研真题，内含2001 - 2007 年计算机综合，计算机组成原理，计算机网络等真题
jquery-2.1.3.min.js
jquery-2.1.3.min.js是利用HTML5和jQuery技术开发web app 的关键文档
c/c++初级软件工程师培养计划
一份国内外大中型培训机构常用的c/c++初级软件工程师的培养计划。
android 入门教程
android的入门教程，内有很多经典例子，ppt 和android帮助文档
SQLite操作
android中SQLite数据库操作例程
make.exe文件
在安装cgywin的时候忘记安装make了，下载此文件后解压，再将其中的make.exe复制到cygwin的bin目录中，重新运行cygwin就可以了。
achartengine-1.0.0.jar
AChartEngine（简称ACE）是Google的一个开源图表库（for Android）。它功能强大，支持散点图、折线图、饼图、气泡图、柱状图、短棒图、仪表图等多种图表。
该项目地址位于： http://code.google.com/p/achartengine/
phonegap-2.9.1
PhoneGap是一个用基于HTML，CSS和JavaScript的，创建移动跨平台移动应用程序的快速开发平台。
cvtres.exe
该资源用于解决安装vs2012后vs2010 LINK fatal error LNK1123 failure during conversion to COFF的错误，解决方法为 替换 \Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin 下的cvtres.exe文件即可
汇编指令帮助文档
汇编语言的帮助文档,主要包含指令系统介绍，伪指令等
HTML5 chm帮助文档
HTML5 是下一代的 HTML。本教程向您讲解 HTML5 中的新特性。
Linux入门ppt
Linux精彩ppt，十分详细，很基础适合入门
数字图形处理
计算机数字图像处理相当不错的ppt，感觉不错，值得分享
eulerAngle
calculate euler angles from rotation matrix
spacesniffer-1-2-0-1
SpaceSniffer 是 Windows 上一款以块状树平铺直观展现磁盘空间占用情况的软件，使用简单，功能直击痛点，而且大小仅 1.58 MB。
教程：https://www.ifanr.com/app/786150
ubuntu PCL安装成功测试程序
在Ubuntu上安装opencv 和 pcl后，可以用本程序测试。会使用到cmake，可执行文件在bin中，执行结果在data中
机器视觉入门书籍
内含百度云盘链接，文件大小：421M
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目录：
Computer Vision：Algorithms and Applications author:Richard Szeliski
Computer Vision,A Modern Approach(中文版)
计算机视觉 (马颂德, 张正友, 1998)
Image_Processing_Analysis_and_Machine_Vision.3rd（强烈推荐，附带对应章节matlab代码和实验数据）
android上安装c/c++编译环境
压缩包中有在android上安装gcc，c++的包，终端的安装apk，root手机的软件
ros_by_example_hydro
ros的入门圣经，适用于ros_hydro版本，包括了volume 1和2；
win7+vs2013 pcl 测试程序
windows7 + vs2013 pcl环境已经搭建完毕，你也可以通过测试程序测试你的环境是否搭建成功
ros_by_example_indigo 1 and 2
ros by example 的indigo版本，压缩包中包括了ros by example的第1卷和第2卷。
kinect2_fake_laser
将kinect2获取的深度数据转换为激光数据
要求：
1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2
最先启动：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
之后启动：roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch
2、安装 ros by example（indigo） 的例程：
sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \
ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \
ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \
ros-indigo-laser-* ros-indigo-hokuyo-node \
ros-indigo-audio-common gstreamer0.10-pocketsphinx \
ros-indigo-pocketsphinx ros-indigo-slam-gmapping \
ros-indigo-joystick-drivers python-rosinstall \
ros-indigo-orocos-kdl ros-indigo-python-orocos-kdl \
python-setuptools ros-indigo-dynamixel-motor-* \
libopencv-dev python-opencv ros-indigo-vision-opencv \
ros-indigo-depthimage-to-laserscan ros-indigo-arbotix-* \
ros-indigo-turtlebot-teleop ros-indigo-move-base \
ros-indigo-map-server ros-indigo-fake-localization \
ros-indigo-amcl git subversion mercurial
再启动：roslaunch rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/fack_laser.rviz
这样就可以看到获取的激光数据了。
UTimer tool
压缩包中有一个*.h 和*.cpp 文件，主要的功能是在程序中计算逝去时间和时间间隔。
应用环境为：linux
state estimation for robotics
《state estimation for robotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识
多视角几何(中文版)
Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision 的中文版
Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition
Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition 是机器视觉中多视角集合的经典书籍。
Pattern Recognition And Machine Learnin
Pattern Recognition And Machine Learning 机器学习领域的巨著
OpenGL开发库
压缩包中包含了gl.h，glaux.h，glext.h，glui.h，glut.h等头文件以及对应的库文件。还有对应的配置方法。
录屏专家+注册机
很好的屏幕录像工具，压缩包中有录屏专家的安装程序和注册机。
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