中断管理那些事儿

本文分享自中移OneOS微信公众号《中断管理》。

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需及时处理时，CPU能自动停止正在运行的程序并转入处理意外情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断是一种异常，正确地处理异常，避免错误发生是提高软件稳定性非常重要部分。

中断工作机制

中断向量表是所有中断处理程序的入口，一般是在地址空间的0地址，因为中断处理与芯片架构强相关，下文以Cortex-M系列来进行说明。

在Cortex-M内核上，所有中断都采用中断向量表的方式进行处理。当一个中断触发时，处理器能判定到是哪个中断源，然后查找中断向量表跳转到相应的位置进行处理。这就要求每个中断服务程序的地址指针必须挂接在统一的地址上，这个地址必须要设置到中断向量偏移寄存器中，默认是0x08000000。

中断处理过程

在操作系统中断管理中，将中断处理程序分为3个部分，中断前导程序、用户中断服务程序、中断后续程序。

中断前导程序

保存运行现场，不同CPU架构的实现方式有差异。对于Cortex-M来说，该工作由硬件自动完成，软件不需要处理，当一个中断触发时，处理器会自动将当前运行部分的上下文寄存器（PSR、PC、LR、R12、R3-R0）压入中断栈中。

调用os_interrupt_enter接口，该函数是将全局变量os_interrupt_nest加1，用它来实现中断嵌套的记录，代码如下所示：

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