【ros学习】1.ubuntu安装ros

1. 安装ROS的步骤
   1.1 ROS版本选择
   ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubuntu版本。如下表所示：

… …
本教程使用的平台是Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic。

如果你还没有安装Ubuntu，建议选择16.04版本(https://www.ubuntu.com/download/desktop .)。并且我们建议在本地安装，不推荐用虚拟机，这样兼容性更好。

如果你已经安装Ubuntu，请确定系统版本，在终端中输入cat /etc/issue确定Ubuntu版本号，然后选择对应的ROS版本。如果没有安装正确的ROS版本，就会出现各种各样的依赖错误，所以安装时请谨慎。

更多信息请参考ROS官方网站进行下载和安装。

1.2 安装ROS
在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。

打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示:

配置完成后，就可以开始安装ROS了，打开终端。

① 添加sources.list