Halcon 算子备忘录

Scale_image_range(Image //传入原始图像Im、ageScle //灰度转换后的图像、Min    需要转换的最小值、Max    需要转换的最大值)
算子使用的两种情况：

1.scale_image_range(Image,  imagesacle, 50 ,  100)

将图像当中50-100的灰度元素映射到0-255，小于50为0或者大于100的灰度值为255

2.scale_image_range(Image,  imagesacle, [50 ,10],  [100,200])

将图像中50-100的灰度值映射到10-200,同样小于50和大于200的会被设置为0和255

一.灰度线性变换
1.1、scale_image
g’ := g * Mult + Add
g为当前的灰度值，Mult 为所乘的系数，Add为加的偏移值，
由公式可以看出用scale_image来处理图像是（倍数+偏移）的变化
1.2、scale_image_max
计算像素的最大和最小值，按照最大值比例化各个像素，将灰度值拉伸到0-255
1.3、invert_image
g’ = 255-g
反转图像像素值
二.灰度非线性变换
2.1、log_image
对图片进行对数变换
g’ = ln(g+1)
用于提高暗部像素值
2.2、exp_image
对图片进行指数变换
g’=g的e次幂
用于提高亮部像素值
三.图像增强对比度与照明度