RK3568 DDR

1、环境介绍

硬件：飞凌ok3568-c开发板

软件：原厂rk356x sdk（Linux）

2、前言

本文将记录如何修改ddr bin从而实现对片外DDR的适配。

3、ddr概念理清

DDR = Double Data Rate，意思是在时钟的上升沿和下降沿都传输一次数据。ddr涉及的单位有：频率，速率，位宽，带宽。

频率：指 DRAM 内部时钟的工作频率，单位 MHz。

速率：指每秒传输多少百万次数据（Mega Transfers per Second），单位 MT/s。等于 频率 × 2。

位宽：指总线位宽，例如16bit、32bit、64bit。

带宽：等于 速率 * 总线位宽 / 8。

举例，比如一个DDR4-3200：

• 时钟频率(Fclk) = 1600 MHz
• 速率(Data rate) = 3200 MT/s
• 总线位宽 = 64bit
• 带宽 = 3200 * 64 / 8 = 25600 = 25.6 GB/s

4、系统启动流程

我们从RK的启动流程来引入对ddr bin的了解。

# 启动流程
BOOTROM => TPL(ddr bin) => SPL(miniloader) => TRUST => U-BOOT => KERNEL

• BOOTROM：一段固化程序。负责片内SRAM、部分时钟等基础配置的初始化。加载TPL/SPL；
• TPL：运⾏在 sram 中，负责完成 ddr 初始化；
• SPL：运⾏在 ddr 中，负责完成系统的 lowlevel 初始化、后级固件加载（trust.img和uboot.img）；
• U-Boot proper：运⾏在ddr中，即我们通常所说的"U-Boot"，它负责引导kernel；

可见TPL(ddr bin)主要功能就是初始化ddr。

5、ddr bin文件介绍

DDR bin文件，用于开机时，初始化DDR。通过RK提供的工具，可以修改DDR bin文件，达到修改DDR初始化参数、DDR频率、关闭串口、串口波特率等功能。

ddr bin文件以xxx.bin的形式存在如下路径：

<sdk>/rkbin/bin/rkxx/xxx.bin

6、MINIALL.ini文件介绍

ddr bin文件会被xxxMINIALL.ini文件引用，如rk3568默认使用的是RK3568MINIALL.ini：

<sdk>/rkbin/RKBOOT/xxxMINIALL.ini

也可以在板级方案配置文件中指定：

RK3568MINIALL.ini文件内容如下，主要用来描述芯片类型、ddr bin文件、SPL、Loader组合方式：

[CHIP_NAME]
NAME=RK3568
[VERSION]
MAJOR=1
MINOR=1
[CODE471_OPTION]
NUM=1
Path1=bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.19.bin
Sleep=1
[CODE472_OPTION]
NUM=1
Path1=bin/rk35/rk356x_usbplug_v1.17.bin
[LOADER_OPTION]
NUM=2
LOADER1=FlashData
LOADER2=FlashBoot
FlashData=bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.19.bin
FlashBoot=bin/rk35/rk356x_spl_v1.13.bin
[OUTPUT]
PATH=rk356x_spl_loader_v1.19.113.bin
[SYSTEM]
NEWIDB=true
[FLAG]
471_RC4_OFF=true
RC4_OFF=true

届时编译uboot，会同步生成uboot.img和rk356x_spl_loader_v1.19.113.bin。其中rk356x_spl_loader_v1.19.113.bin就包括了TPL(ddr bin)和SPL，可用于单独更新。

7、生成ddr bin文件

这里使用rk提供的windows下的ddr bin工具，位于：

<sdk>/tools/windows/rk_ddrbin_tool_V1.01.7z

解压后打开软件rk_ddrbin_tool.exe。需要根据实际使用的ddr去修改频率，这里只是罗列了使用步骤：

将生成的ddr bin文件放到<sdk>/rkbin/bin/rk35/目录下，同时修改RK356MINIALL.ini，重新编译uboot即可。

将镜像烧录到板卡后，板卡上电，会打印ddr初始化信息：

8、ddr测试

8.1、带宽测试

# 安装工具
sudo apt-get install mbw -y

# 测试内存带宽 (256MB块大小，10次迭代)
mbw -n 10 256

# 测试结果关注"AVG"行，特别是：
# MEMCPY - 内存复制带宽
# DUMB - 简单赋值操作带宽
# MCBLOCK - 块复制带宽

8.2、压力测试

# 如果是ubuntu系统
git clone https://github.com/stressapptest/stressapptest.git
cd stressapptest
./configure
make
sudo make install

# 如果是buildroot系统，看menuconfig是否有该工具可以勾选。
# 如果没有，就在编译机交叉编译
git clone https://github.com/stressapptest/stressapptest.git
cd stressapptest
./configure --host=arm-linux-gnueabihf
make
sudo make install
# 可执行文件在 src/stressapptest

# 查看cpu核心数
nproc
# 查看当前剩余内存
free -m | awk '/Mem:/ {print $7}'

# stressapptest压力测试12小时
# stressapptest -s <测试时间，单位秒> -i <cpu核心数> -C <cpu核心数> -W --stop_on_errors -M <剩余内存*0.8> >> ddr.log &
stressapptest -s 43200 -i 4 -C 4 -W --stop_on_errors -M 2984 >> ddr.log &

9、ddr定频

root@rk3568:/sys/class/devfreq/dmc# cat available_frequencies
324000000 528000000 780000000 1560000000
root@rk3568:/sys/class/devfreq/dmc# cat cur_freq
324000000
root@rk3568:/sys/class/devfreq/dmc# echo userspace > governor
root@rk3568:/sys/class/devfreq/dmc# echo 1560000000 > userspace/set_freq
root@rk3568:/sys/class/devfreq/dmc# cat cur_freq
1560000000

10、总结

参考文章：

《Rockchip_Developer_Guide_DDR_CN.pdf》

RK3588开发笔记-DDR4降频实战与系统稳定性优化_3588 ddr 降频-CSDN博客

嵌入式Linux学习交流群：424571391