Ubuntu20.04/18.04/16.04 TLS 提高工作效率的办公软件

原创已于 2025-08-13 17:08:20 修改 · 置顶 · 1.9k 阅读

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每一个优秀的人的背后都有一段沉默的时光，那是付出很多努力却不一定有结果的日子，我们把它叫做扎根。

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#ubuntu #自动驾驶 #opencv

于 2020-10-21 20:08:51 首次发布

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本文提供了一份详尽的Ubuntu系统装机指南，包括了各种常用软件的安装方法，如搜狗输入法、VirtualBox等，以及如何安装和配置深度学习框架如PyTorch、CUDA等。此外还介绍了Ubuntu系统的日常维护技巧。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ubuntu 装机软件

安装，搜狗输入法
安装截屏工具，Shutter
安装Markdown阅读器，Typora
安装VirtualBox,sudo apt install virtualbox
安装Ubuntu通信协议， sudo apt install openssh-server
安装WPS, 下载地址
安装Tweak工具，sudo apt install gnome-tweak-tool
Ubuntu主题美化, 教程
极简壁纸，官网
油画壁纸，网址
安装PCL, 教程
安装Matlab, 教程
英伟达驱动，教程
安装百度云，教程
pcl安装，教程
opencv, 官网，教程
安装opencv3.4.0 ，教程
安装低版本的cuda ,官网
安装cudnn. 教程
安装TensorRT. 教程
Ubuntu安装ROS, 教程
安装Boost, 教程
Boost历史版本，官网
安装shutter, 官网
安装Tx2,教程
下载JetPack,官网
画图软件：sudo apt-get install kolourpaint4
流程图Dia:官网
安装Latex: 教程
安装libLAS, 教程
proj 编译安装，教程
安装oneDrive, 教程
安装PCD查看工具, 教程
clion中配置pcl,教程
tmux,sudo apt install tmux
安装ffmpeg , 教程
ONNX源码安装，教程
protobuf安装, 教程
Ubuntu18安装微信，教程
微信黑色字块，教程
上传本地镜像到docker仓库，教程
CPU占用可视化工具,教程
docker-nvidia2,教程

Ubuntu 一些装机日常操作。

挂在硬盘到Ubuntu下。具体操作

blkid /dev/sda1
UUID=D0B3033B-6AEF-40D0-A08F-E03F09EAA240 /media/data     ntfs   defaults         1       2
sudo mount -a

windows 引导

### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###  
menuentry "Windows UEFI bootmgfw.efi" {
search --fs-uuid --no-floppy --set=root 8AA2FA48A2FA37F1
chainloader (${root})/efi/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
}


### END /etc/grub.d/30_os-prober ###

深度学习安装

安装以前版本的pytorch
https://pytorch.org/get-started/previous-versions/
安装以前版本的cudnn
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
安装以前版本的cuda
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

安装完成之后查查看cuda 和cudnn版本

cat /usr/local/cuda/version.txt
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

https://blog.csdn.net/CCCrunner/article/details/109013463?spm=1001.2014.3001.5502

英伟达显卡安装

# Add new repository in local
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
# Update local repository information
sudo apt update
# Show all devices which need drivers, and which packages apply to them.
ubuntu-drivers devices
# Assuming that we install nvidia-410
sudo apt install nvidia-410

如果遇到这个问题，请直接点开这个链接NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

Ubuntu 加载共享库

cat /etc/ld.so.conf
# 显示：include ld.so.conf.d/*.conf

# 修改权限
sudo chmod 777 /etc/ld.so.conf
# 将 /usr/local/lib 路径追加到 /etc/ld.so.conf 文件中
sudo echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf

sudo ldconfig

Qt 中加载pcl的pro [https://zhuanlan.zhihu.com/p/25877926](https://zhuanlan.zhihu.com/p/25877sudo apt install ubundu-desktop

sudo apt install unity

sudo service gdm3 start926)

https://www.codenong.com/cs105356570/

查看OpenCV

pkg-config --modversion opencv

安装typora

# or run:
# sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE
wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -
# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update
# install typora
sudo apt-get install typora

默认关闭conda 环境

	conda config --set auto_activate_base false

delete useless software

sudo apt remove libreoffice-common unity-webapps-common thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese transmission-common gnome-orca gnome-sudoku deja-dup

Ubuntu18 安装nvidia驱动进入不了图形界面

sudo apt install ubundu-desktop

sudo apt install unity

sudo service gdm3 start

Ubuntu安装PCL需要的依赖库文件

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确版本安装
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

Install Apple Music

sudo apt update
sudo apt install snapd
sudo snap install core
sudo snap install apple-music-for-linux

Install VCS

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-vcstool