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原创 人形机器人：科技梦想与现实融合的崭新时代
普蓝的使命是推动人工智能技术的发展，通过关节和核心运控系统的创新，为人形机器人赋予出色的运动、感知和决策能力。我们的机器人将成为人类的合作伙伴，能够在医疗、教育、制造、服务和娱乐等领域发挥关键作用，提升生活质量，解决重大问题。底层零部件公司包括鸣治电机、汇川、绿的谐波、固高、海康、瑞芯微、全志等，人形机器人本体包括特斯拉、软银、智元、优必选、宇树、追觅等。随着技术的不断进步和社会的不断接受，人形机器人领域将有望迎来更大的发展机会，成为未来经济增长的新引擎。3、普蓝机器人在人形机器人中的定位。
2023-11-27 17:24:32
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转载 自动驾驶领域的新突破：阿克曼转向移动机器人创新发展进展
阿克曼转向机制是一种古老而又现代的转向系统，它通过设计使得车辆在转弯时内外轮有不同的转角，从而实现平滑且高效的转弯。这一机制在移动机器人中的应用，使得机器人能够在复杂的环境中实现精确的转向控制。
2025-08-14 14:59:47
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原创 移动机器人底盘在高校科研中的AI智能教育应用
普蓝机器人的移动机器人底盘，凭借卓越的性能和强大的可扩展性，成为 ROS 教育、AI 教育、机器视觉及大模型应用领域二次开发的理想工具，广泛适配多种场景，为大学、科研院所等机构提供了无限的创新可能。在 AI 教育和机器视觉研究中，开发者可以根据具体需求搭载不同的设备，进行多样化的实验和项目开发，拓展了底盘的应用范围。在二次开发中，即使搭载了多种实验设备，底盘依然能够保持良好的运动性能，为各类功能的实现提供可靠的动力保障。通过 AI 算法的控制，实现对果蔬的精准识别和采摘，大大提高了农业生产的自动化水平。
2025-08-14 14:42:56
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原创 ROS教育中自动驾驶机器人的技术融合与技术创新
深圳普蓝机器人推出的自动驾驶机器人，以 ROS 系统为基础架构，深度融合 AI 框架，凭借强大的技术性能与开放的二次开发能力，为高校师生和科研人员提供了高效的创新平台，在智能教育及多场景应用中展现出卓越的技术实力。为基础，这一被全球学术界广泛认可的开源系统，为机器人的模块化开发提供了标准化接口，使学生和科研人员能够快速调用导航、感知、控制等核心功能模块，降低了底层开发的技术门槛。其稳定的控制性能和扩展能力，能够模拟真实场景中的机器人工作状态，为相关领域的技术创新提供可靠的实验数据。
2025-08-12 17:51:15
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原创 3D视觉系统在机器人行业中的应用
但是，此视觉系统仅处理二维（平坦）空间，从而将可用于机器人的信息限制为对象在X-Y平面中的位置及其绕Z轴的旋转（角度位置）。视觉系统现在可以确定空间中物体的位置和方向。机器人可以识别在一定距离内可能出现的任何姿势的物体，从而允许机器人使用随机的方向和位置对目标物体进行操作。另外，机器人可以识别堆叠的或堆积的顶部物体，这对于二维视觉来说是不可行的，并且可以在规划其运动轨迹时确定到物体的距离。视觉引导机器人技术（VGR）具有成熟的2D成像技术，但是经济高效的3D技术的出现使机器人应用的可能性更大。
2025-08-11 16:32:14
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原创 普蓝DR100多地形移动机器人底盘：教育实验开发的全能平台
后者则能通过自适应调节车轮高度，确保底盘在凹凸不平的地面保持平稳，无论是模拟野外勘察的碎石路，还是农业采摘场景的田间地头，都能为传感器数据采集和算法验证提供稳定的运动基础。学生可直接调用 ROS 系统中的导航、定位、感知等功能包，快速搭建实验场景 —— 例如在仿真环境中用 Gazebo 模拟仓储配送路径规划，再通过 ROS 节点将算法部署到实体底盘，实现 “虚拟调试 - 真机验证” 的闭环开发，大幅提升学习效率。普蓝底盘的多场景适配能力，打破了实验室与产业应用的壁垒，使教育实验成果更具实践价值。
2025-08-11 16:27:32
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原创 Sora: 颠覆视频生成，引爆人工智能革命
Sora的出现将引起人们对视觉技术和视频生成的重新审视，为未来的技术发展开辟了广阔的前景。传统的视频生成技术通常采用基于逐帧生成的方法，这种方法存在一些明显的问题，比如视频中的物体可能出现不连贯的运动和外观。这一结合创造了一种全新的视频生成方式，不再是简单的逐帧图像生成，而是确保视频中的物体遵循特定的物理规律，保持动作的连贯性。通过结合逻辑推理和常识理解能力，Sora能够生成具有连贯性和真实感的视频内容，为具身智能技术的发展提供了新的思路和方法。总之，Sora的出现标志着视觉技术领域的新时代的到来。
2025-08-05 16:21:11
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原创 DR100底盘仿真：提升机器人巡检效率与精度的
在现代机器人技术的发展中，底盘仿真是机器人移动系统研究的一个重要方面，尤其是在室外差速转向机器人巡检过程中，仿真环境的精确搭建为机器人性能测试和调试提供了强有力的支持。DR100底盘仿真是一个基于ROS（机器人操作系统）平台的仿真系统，它为用户提供了便捷的操作界面和强大的功能，可以帮助研究院、大学教育机构以及企业在机器人研发过程中更高效地进行系统调试与优化。界面中会显示一个可调节的滑块，用户可以通过调整线速度和角速度的值，控制机器人在仿真环境中的运动。- u/i/o：分别控制机器人向前、向上、向右的运动。
2025-08-05 16:18:30
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原创 AutoTrack-4X 导航系统：从架构解析到三维仿真与工程实践
AutoTrack-4X 是普蓝机器人推出的一套基于 ROS（机器人操作系统）的高性能导航系统，以多传感器融合为核心，集成了激光雷达、IMU（惯性测量单元）、里程计等感知设备，具备高精度定位、实时建图、自主路径规划与智能避障四大核心功能。其设计理念兼顾 “开源灵活性” 与 “工程可靠性”，既支持科研场景下的算法二次开发，又能满足工业级机器人自主导航的稳定需求。
2025-08-05 15:44:23
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原创 基于RT-Thread的机器人底盘控制器系统设计与实现
RS-232是一种经典的串行通信标准，由美国电子工业协会（EIA）于1962年制定，正式名称为EIA-232。系统还预留了RS-232接口与ROS上位机通信的能力，为未来扩展提供了可能。系统预留的RS-232接口为未来扩展提供了可能，可方便地接入ROS等机器人操作系统，实现更复杂的导航和路径规划功能。· 支持多种通信接口：7个串口、2路CAN总线、2路RS485、2路RS232。· 采用负逻辑：逻辑1为-3V至-15V，逻辑0为+3V至+15V。· 常见数据格式：8位数据位，无校验，1位停止位。
2025-08-04 16:01:19
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原创 室外移动机器人底盘：为高校、研究所和企业提供二次开发支持
深圳普蓝机器人凭借其卓越的技术实力，推出了一款高性能拓展性强且易于开发的室外移动机器人底盘，有着全面的功能配置和灵活性的应用为高校、研究所和企业提供强大的支持，能够搭载100公斤的大型外部设备。或通过安装抓持器，实现移动抓取等任务。无论是高校的教学研究、科研单位的实验研究，还是企业的工程应用，开发者都可以利用这一平台进行灵活的二次开发，实现个性化的功能需求。此外，底盘配备了30Ah大容量磷酸铁锂电池，不仅提高了电池的能量密度，还增强了电池的安全性，确保机器人能够长时间运行，适用于各种室外工作场景。
2025-08-04 15:53:20
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原创 AutoTrack-4X平台的构建与实现过程
AutoTrack-4X 是一款面向复杂环境自主移动任务的导航套件平台，集成高精度SLAM（即时定位与建图）系统与智能导航算法，具备卓越的环境感知、自主定位、路径规划与动态避障能力。该平台采用四轮独立差速驱动设计，具备原地转向、全向移动等优异的机动性能，适用于仓储物流、户外巡检、农业作业、科研验证等多种场景。系统模块化设计，支持激光雷达、深度相机、IMU、RTK等多种传感器集成，便于用户进行二次开发与功能扩展。：支持激光雷达、IMU、深度相机、RTK-GPS等多种传感器。
2025-08-01 16:31:27
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原创 DR100差速转向机器人底盘助力高校企业创新应用
在现代智能科技的推动下，机器人技术的应用日益广泛，尤其是在复杂地形的适应能力和高负载能力方面，机器人正成为各行业自动化的核心工具。深圳普蓝机器人的四轮四驱差速转向机器人，凭借其卓越的设计与强大的性能，已成为各类科研、教育与企业领域的理想选择。企业在实际应用中，也能依靠其智能功能，提升作业效率与质量。四轮四驱差速转向机器人底盘，在一些复杂性的户外环境中他都能够很好的应对无论是崎岖的山地、泥泞的雨林还是冰冻的极地，具备强大的越障能力和极高的适应性，能够在各种地形条件下执行任务，轻松应对复杂的户外地理条件。
2025-07-31 18:00:28
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原创 DR100 底盘构建助力高校、研究所与企业创新型全能机器人平台
普蓝DR100 底盘凭借其出色的机械性能、强劲的动力、、智能的系统、可靠的安全设计、开放的开发环境和强大的拓展性，成为连接理论研究与实际应用的桥梁。普蓝DR100 底盘凭借独特的机械设计、强劲的动力性能和开放的开发环境，在教育教学、科学研究、工程勘测、能源巡检、矿区运输、智慧安防等场景中大放异彩，成为各领域的 “万能移动基座”。普蓝公司自研的 DR100 底盘，凭借卓越的机械设计、强劲的动力系统和开放的开发环境，成为满足这些需求的理想选择，为不同类型的用户提供了高效、可靠的机器人移动平台。
2025-07-30 14:05:15
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原创 DR100底盘三维仿真导航与三维建图——为大学机器人教研赋能
DR100底盘作为一款高性能的机器人平台，采用先进的三维建图算法，能够在多种复杂环境下进行精准的建图与导航，为教育科研提供了强大的支持。通过这一平台，学生可以轻松上手，快速掌握激光雷达建图技术，探索其在不同场景中的应用。LIO-SAM结合了激光雷达与惯性测量单元（IMU）的数据，能够提供更为精确的建图结果，适用于需要高精度建图的场景，尽管它的计算需求较高。- LeGO-LOAM：这是一种轻量级激光雷达里程计和建图算法，具有较高的实时性，适合应用于要求实时反馈的场景，如动态环境中的移动机器人导航。
2025-07-29 16:32:53
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原创 室外差速转向机器人底盘：科研与产业创新基石
企业在进行产品研发时，利用开放的开发接口和丰富的开发资源，能够加速产品的迭代升级，快速推出适应市场需求的机器人产品。四轮独立悬架则如同为机器人安装了智能避震系统，无论是崎岖的山路、颠簸的石子路，还是坑洼不平的工地，都能保证机器人行驶的平稳性，减少震动对搭载设备的影响。有限公司精心打造的室外差速转向机器人底盘，以其卓越的性能和广泛的适用性，成为高校、科研院所及企业在机器人相关领域开展研究与应用的理想选择。在科技飞速发展的当下，机器人技术的应用领域不断拓展，对高性能机器人底盘的需求也日益增长。
2025-07-29 16:26:52
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原创 DR100 底盘助力高校、研究院与企业创新的全能机器人平台
普蓝DR100 底盘凭借其出色的机械性能、强劲的动力、、智能的系统、可靠的安全设计、开放的开发环境和强大的拓展性，成为连接理论研究与实际应用的桥梁。普蓝DR100 底盘凭借独特的机械设计、强劲的动力性能和开放的开发环境，在教育教学、科学研究、工程勘测、能源巡检、矿区运输、智慧安防等场景中大放异彩，成为各领域的 “万能移动基座”普蓝公司自研的 DR100 底盘，凭借卓越的机械设计、强劲的动力系统和开放的开发环境，成为满足这些需求的理想选择，为不同类型的用户提供了高效、可靠的机器人移动平台。
2025-07-29 16:20:53
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原创 足式机器人步态控制（5）：控制框架
随后，基于相位分析方法，确定机器人的步态行为，基于模型预测控制理论和动力学模型，通过预测未来一系列步态阶段的动态响应，从而实现更为精确的步态规划。最后，基于构建的足式机器人模型，将足底的力和力矩映射到各个电机的转矩，也即完成了足式机器人的步态控制。的研究领域中，步态控制一直处在科研的前沿，探讨如何优化足式机器人的步态以逼近人的步态行为，提高其运动稳定性和适应性，这对于机器人在各种环境中执行任。：控制机器人的方向，遥控指令中的转向速率用于调整机器人的转向角速度，实现灵活的方向变化。：使用二次规划方法来优化。
2025-07-22 14:57:55
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原创 遇到 hdl_graph_slam 运行效果不佳或 MarkerArray 报错的问题，通常与数据配置、参数调整或环境依赖有关。
**替代方案**：对比测试[LIO-SAM](https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM)或[LeGO-LOAM](https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM)。-- 确保IMU启用 -->- 检查`/odom`、`/map`、`/hdl_graph_slam/markers`等话题是否正常发布。- **关键参数文件**：`hdl_graph_slam/launch/params.yaml`
2025-03-25 11:58:59
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原创 足式机器人步态控制（4）：欧拉离散
通过前向欧拉法的应用，我们成功地将足式机器人的连续时间状态方程离散化，为步态控制提供了更为准确的数学工具。结合先进的控制策略，如模型预测控制和传感器信息融合，我们可以实现对足式机器人的高效、稳定的步态控制。在前文中，我们已经对足式机器人的步态控制进行了数学建模，并从状态变量的选取、状态方程推导、到控制策略的选择进行了初步的讨论。然而，该状态方程是连续的，无法直接在计算机中进行处理，需要将其离散化。为状态方程的更新时间，也为程序的执行步长，通常取值在1ms—10ms之间。（2）离散后的状态方程。
2023-12-06 09:41:16
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原创 足式机器人步态控制（3）：状态方程
在状态方程的基础上，MPC可以被应用于足式机器人步态控制中。通过调整控制输入，如足底的力和力矩，以及利用足底传感器获取的实时信息，MPC能够在每个时间步骤中实时调整控制策略，以适应不同的地形和环境条件，从而实现足式机器人的稳定高效移动。为实现足式机器人的步态控制，我们需要将这些数学模型转化为状态方程的形式，从而深入研究足式机器人的运动特性和控制机制。根据前文的分析，足式机器人的控制模型包括机器人平动、机器人转动和旋转矩阵三部分，机器人平动是对机器人质心处位置、速度、加速度的描述，可以采用。
2023-12-06 09:38:39
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原创 足式机器人步态控制（2）：数学建模
前一节中，我们介绍了机器人步态控制中支撑态、摆动态的相位变化，为实现对这些步态相位的实时控制，需要建立一个数学模型来描述机器人的运动状态。式中pxi、pyi为第i足底在x轴、y轴的坐标，fxi、fyi为对应的支撑力分量，Mz为质心处绕z轴旋转的力矩，Mzi为第i足的力矩的z轴分量，pcx和pcy分别为质心处的坐标。足式机器人平动分为x轴、y轴和z轴方向的运动，x轴和y轴的平动方程比较类似，z轴需要考虑重力的影响。式中N为足的个数、m为刚体质量、a为刚体加速度、px为刚体在x轴的位置、fxi为x轴的支撑力。
2023-12-06 09:28:51
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原创 足式机器人步态控制（1）：相位分析
足式机器人包括机器狗、人形机器人、轮足机器人等，具备步行、奔跑、和其他多样化的运动能力，使它们能够在复杂或不规则的地形中移动，适用于各种应用领域，包括巡检、救援、军事和工业等。当支撑态变量非零时，通过实时测量机器人倾角和加速度，使用PID控制保持支撑腿的稳定性，并使用足底力传感器获取地面反力信息，用于调整支撑腿的姿态。右脚支撑态：（a）右脚脚后跟触地时刻开始，即为右脚支撑态的开始，右脚开始支撑身体（同时左脚未离开地面）；本文通过对步态相位的深入分析，了解到支撑态和摆动态的交替变化，以及相应的控制策略。
2023-11-27 17:23:56
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